罗克韦尔实验指导

实验一 RSLo gix 500 的使用 一、实验目的 1．熟悉实验平台的硬件结构 2. 进一步熟悉编程软件的使用和程序的调试方法。 3．正确理解 PLC 循环扫描的工作过程。 4．掌握 PLC 的硬件接线方法。 二、实验设备 1．含可编程序控制器 MicroLogix1400 系列 PLC 的DEMO 实验箱一个 2．可编程序控制器的编程器一个（装有编程软件的PC 电脑）。 3．导线若干 4. 以太网通讯线一根 三、实验原理 RSLogix500 软件是一款用于 A-B 小型 PLC 的编程软件，如 SLC500， MicroLogix1000 ,MicroLogix1200，MicroLogix1400，MicroLogix1500 等 PLC 。现以实现交通指挥信号灯的控制为例，介绍 RSLogix 500 的编程方法。 四、实验步骤 运行 RSLogix 500 软件，点击 File/New，弹出 Select Processor Type 对话框，选择该实验应用的MicroLogix 1400 Series A。点击 OK，进入 RSLogix 500 的编程界面，如图 1-3 所示。左边为新建的应用程序的工程树，右边为梯形图编程主窗口。 图 1-1 RSLogix 500 的编程界面 1、点击工程树中的目录前的加号可以把该项内容展开。工程树主要包括以下内容： 1）处理器 Controller 在 Controller 目录下有 Controller Properties、Processor Status、I/O Configuration、Channel Configuration 选项。在 Controller Properties 选项下可以选择处理器的型号，以及对当前网络连接上的哪台控制器进行编程；在 Processor Status 选项下可以查看处理器的状态；在 I/O Configuration 中进行 I/O 组态；在 Channel Configuration 中进行通道组态，可组态为 DF1 协议或 ETHIP 协议。 2）程序文件Program Files 在Program Files 目录下存放着梯形图程序。在MicroLogix 1400 中可以再新建梯形图程序文件。LAD 2 为梯形图主程序MAIN_PROG；LAD 3 为用户故障处理子程序USER_FAULT，当发生可恢复性故障时执行本文件；LAD 4 为高速计数中断处理子程序HSC_INT，当发生高速计数中断后自动执行此子程序；LAD 5 为可选定时中断处理子程序STI_INT，当发生可选定时中断后自动执行此子程序；LAD 6-LAD 15 为用户自定义子程序。 3）数据文件Data Files MicroLogix 1400 的数据文件有输出文件O0、输入文件I1、状态文件S2、位文件B3、计时器文件T4、计数器文件C5、控制文件R6 和整数文件N7。 4) 强置文件Force Files 正常状态下，处理器...