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罗克韦尔实验指导

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实验一 RSLo gix 500 的使用 一、实验目的 1.熟悉实验平台的硬件结构 2. 进一步熟悉编程软件的使用和程序的调试方法。 3.正确理解 PLC 循环扫描的工作过程。 4.掌握 PLC 的硬件接线方法。 二、实验设备 1.含可编程序控制器 MicroLogix1400 系列 PLC 的DEMO 实验箱一个 2.可编程序控制器的编程器一个(装有编程软件的PC 电脑)。 3.导线若干 4. 以太网通讯线一根 三、实验原理 RSLogix500 软件是一款用于 A-B 小型 PLC 的编程软件,如 SLC500, MicroLogix1000 ,MicroLogix1200,MicroLogix1400,MicroLogix1500 等 PLC 。现以实现交通指挥信号灯的控制为例,介绍 RSLogix 500 的编程方法。 四、实验步骤 运行 RSLogix 500 软件,点击 File/New,弹出 Select Processor Type 对话框,选择该实验应用的MicroLogix 1400 Series A。点击 OK,进入 RSLogix 500 的编程界面,如图 1-3 所示。左边为新建的应用程序的工程树,右边为梯形图编程主窗口。 图 1-1 RSLogix 500 的编程界面 1、点击工程树中的目录前的加号可以把该项内容展开。工程树主要包括以下内容: 1)处理器 Controller 在 Controller 目录下有 Controller Properties、Processor Status、I/O Configuration、Channel Configuration 选项。在 Controller Properties 选项下可以选择处理器的型号,以及对当前网络连接上的哪台控制器进行编程;在 Processor Status 选项下可以查看处理器的状态;在 I/O Configuration 中进行 I/O 组态;在 Channel Configuration 中进行通道组态,可组态为 DF1 协议或 ETHIP 协议。 2)程序文件Program Files 在Program Files 目录下存放着梯形图程序。在MicroLogix 1400 中可以再新建梯形图程序文件。LAD 2 为梯形图主程序MAIN_PROG;LAD 3 为用户故障处理子程序USER_FAULT,当发生可恢复性故障时执行本文件;LAD 4 为高速计数中断处理子程序HSC_INT,当发生高速计数中断后自动执行此子程序;LAD 5 为可选定时中断处理子程序STI_INT,当发生可选定时中断后自动执行此子程序;LAD 6-LAD 15 为用户自定义子程序。 3)数据文件Data Files MicroLogix 1400 的数据文件有输出文件O0、输入文件I1、状态文件S2、位文件B3、计时器文件T4、计数器文件C5、控制文件R6 和整数文件N7。 4) 强置文件Force Files 正常状态下,处理器...

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