1 28335 ePWM 模块中产生 PWM 的必要配置 2 一个ePWM module 包括Time-base (TB) module，Counter-compare (CC) module，Action-qualifier (AQ) module，Dead-band (DB) module，PWM-chopper (PC) module，Event-trigger (ET) module，Trip-zone (TZ) module 等七个模块。正常的发出PWM 波要配置TB（定时器模块）、CC（比较计数器模块）、AQ（比较方式预设模块）、DB（死区模块）、ET（事件触发模块）等五个模块。 3 Time-base (TB) module Time-base (TB) module 为定时器模块，有 TBCTL（控制寄存器）配置定时器的时钟、计数模式、同步模式 TBSTS（状态寄存器） TBPHSHR（高速 PWM 用） TBPHS（相位寄存器）计数器的起始计数位置，例如寄存器为0x0100 则计数器从0x0100 开始计数 TBCTR（计数器） TBPRD（周期寄存器）设置计数器的计数周期。只有TBPRD（周期寄存器）有影子寄存器。 本程序的设置为count-up-and-down mode 计数模式，相位为零，ePWM2 、ePWM3、 ePWM4、 ePWM5、 ePWM6，通过 ePWM1 的计数器到零时进行同步，计数周期为0.5ms。 4 Cou nter-compare (CC) modu le Cou nter-compare (CC) modu le 为比较器模块有 CMPCTL （比较控制寄存器）设置CMPA、CMPB 的重载模式 CMPAHR（高速 PWM 用）， CMPA（比较值寄存器A）设置EPWMxA 的比较值，有影子寄存器。 CMPB（比较值寄存器B）设置EPWMxB 的比较值，有影子寄存器。 本程序只应用了 CMPA，设置计数器到零时重载 CMPA。 5 Action-qu alifier (AQ) modu le Action-qu alifier (AQ) modu le 比较方式预设模块 AQCTLA （输出A 比较方式控制寄存器）设置EPWMA 的比较方式有CBD、CBU、CAD、CAU、PRD、ZRO，无影子寄存器，立即装载 AQCTLB （输出B 比较方式控制寄存器）设置EPWMB 的比较方式有CBD、CBU、CAD、CAU、PRD、ZRO，无影子寄存器，立即装载 AQSFRC （软件强制控制寄存器）设置AQCSFRC 重载方式（RLDCSF），通过（OTSFB、ACTSFB）设置EPWMB、（OTSFA、ACTSFA）设置EPWMA 启动一次强制置位无效、置零、置高、反向，当 OTSFB、OTSFA 被写 1 时，动作一次，写 0 无效，无影子寄存器 AQCSFRC （软件连续强制控制寄存器）可以强制EPWMA、EPWMB 的输出为 low或 high 或 AQCSFRC 不起作用，有影子寄存器，当寄存期被加载后的第二个时钟开始作用，如 TBCLK=0 时加载...
