(完整)平面连杆机构教案授课题目：第 3 章平面连杆机构3
1 铰链四杆机构的基本类型和应用3
2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件及其基本类型的判别3
3 铰链四杆机构的演化课授课方式理论课√ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□(请打√)安排教学大纲要求：铰链四杆机构的基本类型和应用；铰链四杆机构的演化;曲柄存在的条件
教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握铰链四杆机构的基本类型；掌握曲柄存在的条件;掌握铰链四杆机构的演化方法
教学重点及难点：重点：铰链四杆机构的演化；曲柄存在的条件
难点：曲柄存在的条件
作业、讨论题、思考题：综合题 3－1时2课后总结分析:总结铰链四杆机构的演化结果；曲柄存在的条件
教 学内 容备注(完整)平面连杆机构教案第 3 章平面连杆机构一、基本概念连杆机构：是由若干个刚性构件通过低副联接而组成的机构,所以又称为低副机构
平面连杆机构:所有的构件都在同一平面或平行平面内运动的连杆机构
四杆机构：是平面连杆机构中应用最广泛、结构最简单而且最具代表性的平面低副机构
二、平面连杆机构的特点1、优点1)适用于传递较大的动力，常用于动力机械
2）依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接触，且易于制造，易于保证所要求的制造精度3） 能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构 2、缺点1）不宜于传递高速运动
2）可能产生较大的运动累积误差
1铰链四杆机构的基本类型和应用构件之间的连接全部是转动副的四杆机构，称为铰链四杆机构
如图 3-1 所示为一铰链四杆机构
固定不动的杆 4 为机架
与机架相连的杆 1和杆 3 称为连架杆，其中能作整周回转的称为曲柄，只能在小于 360的一定范围内摆动的则称为摇杆
连接两连架杆的杆 2 称为连杆
图 3—1对于铰链四杆机构，按照其连架杆是曲柄还是摇杆,可分为以下三种型式：
