刀具自动化刀具作为机械工艺装备的重要组成部分之一，刀具的自动化程度将影响整个机械制造系统的先进性。刀具自动化：是加工设备在切削过程中自动完成选刀、换刀、对刀、走刀等工作过程。第一节刀具的自动装夹第二节自动化换刀系统第三节排屑自动化一、刀具的自动装夹自动化刀具的类型及选用类型：分为标准刀具和专用刀具两大类。标准刀具—又包含通用标准刀具、刀具标准组合件（图5-1）和模块式刀具等三种形式。图5—1新型组合车刀组合成刀具组合车刀的优点a刀体可稳固的固定在刀柄底部的支撑面上；b刀头伸出长度短，提高其刚度；c能和其它刀具夹头相配、实现刀具自动更换一、刀具的自动装夹自动化刀具的类型及选用选用：在以自动生产线为代表的刚性自动化生产中，应尽可能提高刀具的专用化程度，以取得最佳的效益。在以数控机床、加工中心为主体构成的柔性自动化加工系统中，为了提高加工的适应性，同时考虑到加工设备的刀库容量有限，应尽量减少使用专用刀具，而选用通用标准刀具、刀具标准组合件或模块式刀具。一、刀具的自动装夹自动化刀具的类型及选用选用刀具的原则：1）为了提高刀具的耐用度和可靠性，应尽量选用各种高性能、高效率、长寿命的刀具材料制成的刀具；2）应选用机夹可转位刀具的结构；3）带沉孔、带后角刀片的刀具可优先作为自动化加工刀具；4）为了集中工序，提高生产率及保证加工精度，应尽可能采用复合刀具。一、刀具的自动装夹自动化刀具的类型及选用可转位刀具：a)可转位面铣刀b)可转位立铣刀图5—2可转位刀具结构将带有若干个切削刃口及具有一定几何参数的多边形刀片，用机械夹固方法加紧在刀体上的一种刀具。当在使用过程中一个切削刃磨钝了后，只要将刀片的夹紧松开，转位或更换刀片，使新的切削刃进入工作位置，再经夹紧就可以继续使用。特点：切削刃多，效率高。一、刀具的自动装夹自动化刀具的类型及选用带沉孔、带后刀角刀片的刀具：断屑可靠、切屑流出不受阻碍。图5—3带沉孔带后角刀片的钻头一、刀具的自动装夹自动化刀具的类型及选用复合刀具：多个工序的刀具（同类或不同类）组合到一把刀上，可以同时加工（一次成型）或按先后顺序加工两个或两个以上的表面，也可以完成一个表面的多道工步或多道工序加工。图5—4侧铣和面铣复合加工刀具图5—5钻镗复合的加工刀具减少换刀次数，加工效率高自动化刀具的装夹机构作用：充分发挥自动化加工设备应有的效率，实现快速自动换刀。方法：必须要配备一套标准的装夹机构，建立一套标准的工具系统。工具系统：是刀具与机床的接口，并力求刀具的刀柄与接杆实现标准化、系列化、通用化。实现刀具与机床的连接刀柄：刀具与机床的连接接杆：刀柄与夹头的连接工具系统由刀柄、接杆和夹头组成。自动化刀具的装夹机构工具系统的分类：•镗铣类数控机床用工具系统（简称”TSG”系统）•车床类数控机床用工具系统（简称“BTS”系统）它们都是由与机床主轴孔相适应的工具柄部（刀柄）、与工具柄部相联接的工具装夹部分（接杆）和各种刀具部分组成（夹头）自动化刀具的装夹机构数控工具系统的结构形式：整体式、模块式主要看刀柄与工作部分是否分开的不同品种和规格的工作部分都必须加工出一个能与机床连接的柄部，使得工具品种繁多、管理不便刀柄与各种工作部分组装成不同规格的工具，以最少的工具库满足不同零件加工要求。自动化刀具的装夹机构工具系统的结构形式：整体式、模块式刀柄与机床主轴连接自动化加工设备的刀具和机床的联接，必须要由与机床主轴孔相适应的工具柄部、与工具柄部相联接的工具装夹部分和各种刀具部分来实现。刀柄与刀具相连刀柄与机床主轴连接BT刀柄（日本标准）：锥度7:24，仅依靠锥面（单面）定位，通过拉钉和主轴内的拉刀装置固定在主轴上。优点一，不自锁，拆卸方便优点二，只需将锥角加工到高精度即可保证配合定心精度高，成本较低，使用可靠。缺点，在高速旋转时定位精度降低，运行不稳定。实心长刀柄，重量大刀柄与机床主轴连接为了克服BT刀柄仅靠单面定位导致的不利因素，宜采用双面约束过定位——除了刀柄锥面定位，还增加端面定位。HSK刀柄（德国...
