1 实训一 颗粒上料单元实训指导 一、 工作任务 1、 颗粒上料单元安装与接线； 2、 变频器安装接线及参数设置； 3、 颗粒上料单元的 PLC 程序设计； 4、 颗粒上料单元的调试与运行
二、 任务目标 颗粒上料单元按照任务要求应完成颗粒物料的筛选和填装
三、 设备认识 1 物料筒 2 传送带 3 电机罩 4 电磁阀组 5 台面接口板 6 按钮面板 7 桌体 8 推料气缸 9 循环输送带 10 取料填装机构 11 定位气缸 12 传感器放大器 13 挂板接口板 14 PLC 15 网孔挂板 图 1-1 颗粒上料单元结构示意图 表 1-1 颗粒上料单元部件明细表 7 1 3 8 9 11 102 4 5 613 14 15 12 2 四、 控制要求 1、“单机”工作状态下按“启动”按钮，或者“联机”状态下，主站给出“启动”信号后，系统进入运行状态，“启动”指示灯亮，上料皮带启动，物料瓶依次传送到主皮带上；同时，选料机构启动，筛选出蓝色物料
当上料检测传感器检测到物料瓶时，上料皮带停止；当填装位检测传感器检测到物料瓶时，定位气缸动作，顶紧物料瓶；同时，筛选机构上的到位检测传感器检测到物料时，填装机构开始动作，填装完 3 个颗粒物料后，定位气缸复位，皮带启动，物料瓶被传送至下一单元
2、在“单机”工作状态下，按“停止”按钮，或者“联机”状态下主站给出“停止”信号，“停止”指示灯亮，系统进入停止状态，所有皮带停止运行，其它所有气动机构均保持状态不变
3、在“单机”工作状态下按“复位”按钮，或者“联机”状态下主站给出“复位”信号，“复位”指示灯亮，系统进入复位状态，所有执行机构均恢复到初始位置
五、 能力目标 1、掌握颗粒上料单元的安装与接线方法； 2、掌握变频电机和变频器的应用； 3、掌握颗粒上料单元程序编写； 4、掌握颗粒上料单元系统设计与调试技术
六、 任务准备
