A2半挂倒车之经典定律

A2 半挂倒车之经典定律（原创） 1.半挂前进，主车与挂车所成夹角自行收敛定律。半挂前进时，无论是直行前进，还是转弯前进，主车与挂车之间夹角会保持不变或逐渐减小，这个夹角是收敛的，不会自行发散。即我们开半挂往前走的时候，无论直行还是转弯，我们不用担心主车与挂车之间夹角越来越大，使主车和挂车拧成麻花团。即往前开车相对来说比较容易，因为视线良好、车辆自行可控。 2.半挂倒车，主车与挂车所成夹角自行发散定律。半挂倒车时，无论是直行后倒，还是转弯后倒，主车与挂车之间夹角不会自行保持不变，也不会自行逐渐减小，这个夹角是自行逐渐变大的，是发散的。即我们开半挂往后倒车的时候，必须通过正确地转动方向盘不断地对半挂的运行轨迹进行有效的控制，使主车与挂车之间夹角保持在可控的范围，使之不至于快速发散而拧成麻花团。即往后倒车相对来说要难得多，因为视线不好、死角很多，车辆自行不可控，需要人为控制。 3.半挂直线倒车，主车与挂车所成夹角少许发散抑制定律。直线倒车是最基本的，也是最容易的。直线后倒时，若发现车后厢角向左偏，你就应该少量向左打方向，挂车就会回正拉直；若发现车后厢角向右偏，你就应该少量向右打方向，挂车就会回正拉直。 4.半挂转弯倒车定律。转弯倒车时，我们应该想办法让主车和挂车之间朝着转弯的方向形成一个合适的夹角（操作方法：向所需的倒车方向之反方向打方向盘），然后保持这个夹角不变（操作方法：向所需的倒车方向加倍回方向盘），就可实现转弯后倒。弯越缓，主车与挂车之间夹角应该越小；弯越急，主车与挂车之间夹角应该越大。 5.半挂转弯倒车，主车与挂车之间夹角平衡状态的建立、破坏与恢复定律（方向盘少打多回定律）。比如向右后方转弯倒车，主车和挂车之间朝右已形成一个合适的夹角，并保持这个夹角不变倒车，达到一种平衡状态。假如此时向左转方向盘30 度，那么主车与挂车之间夹角的平衡状态被打破。过了一会，主车与挂车之间夹角会变得更大。如果需要主车与挂车保持住新形成的这个更大的夹角不变，即主车与挂车之间夹角恢复平衡状态，此时一定要向右回方向盘大于30度。即方向盘向左转 30 度，平衡被打破，再向右回30 度是不行的，必须向右回方向盘超过 30 度，才有可能使主车与挂车之间夹角重新恢复平衡状态。此即半挂倒车方向盘少打多回定律。 6.半挂倒车，主车与挂车之间夹角的收放与保持定律。比如需要向左后方向倒直角弯，假如先向右打方向盘40 度，使...