2015 年 03 月 31 日实施 武汉人天包装技术有限公司企业 标 准 Q/RT 20002-20Q/RT 0124-2015 ABB 机器人调试规范 2015 年03 月27 日发布 武汉人 天 包 装 技 术 有 限 公 司 发 布 Q/RT 0124-2015 1 前 言 为了培养和加强设计人员、现场安调人员对 ABB 机器人知识的了解和熟悉，规范安调人员对ABB 机器人的调整，特编写《ABB 机器人调试规范》。 本标准起草单位：人天公司电气所。 本标准主要起草人: 朱学建。 Q/RT 0124-2015 2 目录 序言 .................................................................................................................................................. 3 一、安装机器人 ............................................................................................................................... 3 1-1 ABB 机器人控制柜 ........................................................................................................... 3 1-1-1 控制柜的安装 ................................................................................................................. 3 1-1-2 控制柜的构造 ................................................................................................................. 4 1-2 机器人本体 ........................................................................................................................ 5 1-3 机器人本体与控制柜的连接 ............................................................................................ 6 二、认识机器人 ............................................................................................................................. 11 三、序列号恢复的运用 ................................................................................................................. 14 四、ABB 机器人的基础操作 ....................................................................................................... 21 4-1 语言设置 ..........................................................................................................................
