ab增强型PID功能块1

1 P IDE - 增强型 P ID 功能块 PIDE 功能块为标准的PID 梯形图语言指令提供了更高级的功能 。另外，它使用PID 算法的速度形式。增益适用于偏差或 P V 数值的变化，而不适用于偏差或 PV的数值。 当使用这个指令时，我们会看到它有很多不同的输入和输出。要想使功能块按照预想的模式运行，则选择并应用正确的输入是非常重要的。本文档的目的是将这些信息分解成不同的部分，以使用户更容易地进行选择。 操作状态 程序控制 使用应用程序控制所有的模式。 操作员控制 使用 HMI 系统控制 PIDE 功能的正常操作。 表 1. 操作状态 标记为 “ProgOper”的布尔量输出用于指示 PIDE 功能块的运行条件。它提供了这两种模式下功能块控制状态的数据。如果它被设置为逻辑“1”，PIDE 块会处于程序控制状态，如果它被设置为逻辑“0”， PIDE 块会处于操作员控制状态。 图 2 – 带有操作员控制状态输入和输出的P IDE 功能块. 2 “OperOperReq” 输入 “OperProgReq” 输入 “ProgOperReq” 输入 “ProgProgReq” 输入 “ProgOper” 输出 程序模式 操作员模式 请求 “操作员”模式 X 0 X X X X 0 X X X 0 X X X 0 X X X 0 X 请求“程序”模式 X 1 X X 1 X X X 1 X 表 3 – 操作员/程序模式选择. 表 3 显示了使 PIDE 功能块处于操作员模式或程序模式而所需的不同输入的逻辑状态。 操作员模式面板 RSLogix5000 安装 CD 上包括很多面板，它们可以和不同的功能块一起使用。一种面板专为 PIDE 功能块而提供。 这个面板可以很容易地使用 PIDE 和 HMI 控制软件包（例如 RSView）。 《Process Control and Drives Instruction Manual（过程控制和驱动指令手册）》（出版号：1756-RM006A-EN-P）的第 C-17 到 C-19 页对这个面板进行了说明。 运行模式 串级/比率 指令计算 CV 的变化。指令会调节 CV 的数值，以使 PV 保持在 SPCascade 的数值等级（串级控制）或者保持在 SPCascade 乘以比率的数值等级。 自动 指令计算 CV 的变化。指令会调节 CV 的数值，以使 PV 保持在 SP 的数值等级。 手动 指令不计算 CV 的变化。CV = CVProg 或 CVOper 取决于操作条件。 覆盖 在这个模式下，指令不计算 SP 的变化。这个模式通常用于设置回路的“安全状态CV 数值”。无论控制模式如何，CV = CVOverride。 手操 指令不计...