WOD 动手实验室 集成运动控制系统 Motion Control On Logix 培训实验教材 欢迎来到W OD的动手实验室 这个实验，将展示Kinetix 集成运动控制的如下理念： 提高使用效率、并节省时间 强大功能和卓越的性能在这个实验中您将学习到RSLogix 5000 软件环境――罗克韦尔的集成运动解决方案中配置、编程和调试以及故障诊断的唯一软件工具，以及在这样一个简单的环境中方便的调整和规划您的运动过程。通过如下的步骤，您将轻松的体验到如何创建一个集成化的运动控制系统 通过使用RSLogix 5000创建和配置运动轴 学习一些基本的运动控制指令并学习编写运动控制的程序 高级运动指令的学习。 在这个实验中您将会知道Logix 是如何帮助您在减少软硬件的数量的同时又使得在控制系统中对大量数据、信息的访问更加灵活方便。 实验设备和材料： 在这个实验中您将需要如下软硬件材料 ＊软件 您的PC 电脑需要安装 RSLo gix 5000 和RSLin x ＊硬件 1756- Lx x 控制器模块 1 1756-ENBT 以太网模块 1 1756-M0x SE 光纤伺服模块 1 1756-PAx 电源模块 1 伺服驱动DEMO 一套，其中包括 在您开始这个实验之前，请先确认以上软硬件是否已经到位，并且按照正确的方法安装并连线，如果准备就绪，您现在可以开始今天的实验了。 一．离线（OFF LINE）创建和配置运动轴 1．打开RSLogix5000。从‘File’菜单或在快捷按钮条中选择新建‘New’。 2．在‘Controller Type’中选择控制器、电源板以及在电源板上的槽号，命名程序名称， 以及确定程序的存储路径。 3．点击‘O K ’后，将看到如下的窗口。 4．打开控制器属性的窗口，选择‘Date/Time’的页面，在‘Make this controller the Coordinated System Time master’选项处打勾。 5．右键点击‘1756 Backplane’，选择‘New Module…’ 6．在新建模块窗口中，下拉‘Motion’选择‘1768-M0x SE’模块。 7．点击‘OK’后，弹出如下界面。为新建模块命名，选择模块的插槽号。点击‘OK’确认。 8．此时，在I/O 配置中将看到1768 总线下的SERCOS 网络。如下图。 9．此时右键点击‘Motion Group’，选择‘New Motion Group …’以建立运动组。 10．在如下窗口中建立新的运动组。 11．右键点击新建后的运动组，按照下图新建伺服轴驱动。 12．在如下窗口中建立新的伺服驱动轴AXIS_1。 13.按照同样步骤新建伺服驱动轴AXIS_2，之...
