广 州 远 能 物 流 自 动 化 设 备 科 技 有 限 公 司 1 / 36 广州远能AGV 安全使用操作规程 2014- 9- 16 发布 2014- 9- 16 实施 编制： 陈鼎荣 审核： 批准： 广 州 远 能 物 流 自 动 化 设 备 科 技 有 限 公 司 2 / 36 目录 一、AGV 相关………………………………………………………3 二、硬件组成及操作说明…………………………………………4 三、AGV 常见故障及处理方法……………………………………13 四、安全事项………………………………………………………14 一、AGV 相关 广 州 远 能 物 流 自 动 化 设 备 科 技 有 限 公 司 3 / 36 1、 相关参数 序号 项目 规格 1 控制电压 DC24V 2 蓄电池 DC24V60AH 3 持续工作小时 24H 4 行走功能 前进后退,转弯 5 驱动形式 两轮差速 6 无线调度 实现线边召唤 7 停止精度 ±10mm 8 直线导引精度 ±10mm 9 爬坡能力 3° 10 允许道路表面凹凸高度 10mm 11 允许沟槽宽度 20mm 12 电气按钮功能 启动，停止，电源 13 安全系统 近距离物理防撞+远距离光电检测防撞 14 光电传感检测距离 0～3M 15 安全警示 三色灯，音乐喇叭 16 控制电压 DC24V 2、使用环境 温度0~50 ℃ 湿度20~95% 保持AGV 行进路线的清洁（无水、油等污渍） 室内无有腐蚀气体，爆炸气体及有害气体或液体 无直射阳光照射 尘埃、铁粉等较少，无连续性震动或过度撞击 二、硬件组成及操作说明 广 州 远 能 物 流 自 动 化 设 备 科 技 有 限 公 司 4 / 36 1、面板功能说明。 电源总开关 触摸屏 三色灯 启动/停止 紧急停止 故障复位 天线 广 州 远 能 物 流 自 动 化 设 备 科 技 有 限 公 司 5 / 36 启动/停止 紧急停止 三色灯 障碍物传感器 防撞条 喇叭 手动充电 前后切换 广 州 远 能 物 流 自 动 化 设 备 科 技 有 限 公 司 6 / 36 电源总开关： 电源总开关，控制AGV 的电源开关和PLC 以及和无线通讯传模块、触摸电源；（注意：在插上电池后，就要先把电源总开关开后；断电时：把电源总开关断开，然后再拔掉电池。） 三色灯： 显示 AGV 运行状态，绿色表示运行，红色表示故障； 启动/停止： 自动状态下启动、停止 AGV； 紧急停止； 任何状态下紧急停止 AGV；...
