AM K 伺服系统 使用说明书 目录 系统简介————————————————1 电源模块————————————————9 驱动模块————————————————1 5 控制面板————————————————2 4 参数配置————————————————3 0 故障诊断————————————————4 6 附录：参数列表 一、系统简介 1.伺服电机 AMK 伺服电动机分 DH、DS、DT、DV 和 DW 等系列，其编码器分为旋转变压器型编码器（R）、HiperFace 接口型编码器（S/T）、EnData 接口型编码器（E/F）和增量型编码器（I）。 其中，旋转变压器型编码器通过 DB9 型插头连接到 KW 驱动器的 X130 接口;其他型号的编码器通过 DB15 型插头连接到 KW 驱动器的 X131 接口。 AM K 伺服电动机编码器接口引脚功能表 KW 驱动器编码器接口引脚功能表 AMK 伺服电机的动力接线也采用航空插头的接线方式，其根据电机功率大小采用的插头大小不同，但其动力电缆的引脚分布基本相同。 AMK 电机动力接口引脚功能表 引脚 功能 引脚 功能 PE A 热敏电阻 1 U B 热敏电阻 4 V C 抱闸 3 W D 抱闸 AMK 伺服电机型号定义 1） DW 液体冷却主轴电机 DW 系列液体冷却三相异步电机在高功率时也有紧凑的结构，恒功率调速范围为1:3，额定功率可高达28kW，额定力矩可高达150N.m，重载型设计和加强型轴承允许高径向载荷。 DW 伺服电机型号定义及名牌数据 2） DS 系列同步伺服电机 DS 系列同步伺服电机具有结构紧凑，高动态响应，调速范围宽等特点。这些无刷的永磁交流伺服电机，是 4 极的或 6 极的。 DS 系列伺服电机型号定义及名牌数据 3） DV 系列伺服电机 DV 系列伺服电机是坚固的感应式异步交流电机，不会消磁，具有较高的过载能力和平稳的运行特性。DV 伺服电机在从 0 加速到额定速度的过程中提供的几乎是恒定转矩，最高转速可扩展至 10000r/min,力矩范围为 0.3------26N.m。 DV 系列伺服电机型号定义及名牌数据 4） DH 系列主轴电机 DH 系列主轴电机是高动态响应和坚固的三相异步电机，特别适合主驱动器或高功率伺服驱动器，恒功率调速范围为1:3，额定功率可高达38kW，额定力矩可高达240N.m，重载设计和加强型轴承允许高径向载荷，电机可以短暂的输出2——3 倍的额定力矩直到达到额定转速。 DH 系列伺服电机型号定义及名牌数据 5） DT系列同步伺服电机 DT、D...
