1 AMT模拟实验台电控系统设计方案 1. AMT系统组成及工作原理 AMT 变速系统由换档手柄机构、节气门调整机构、离合器操纵机构、 变速器档位操纵机构、电控单元 (ECU)、传感器、显示单元、线束和插接件等部分组成。 驾驶员通过操纵手柄机构，发出自动档或手动换档指令后，电控单元依据传感器采集的加速/制动踏板等反映驾驶员意图的电信号，并结合当前车辆的行驶工况数据进行计算分析，利用制定换档规律，综合协调电子节气门系统、 离合器操纵机构、 变速器操纵机构运行，完成升档、降档或者保持档位的动作，完全替代驾驶员的换档操纵动作，显示单元实现变速器当前档位或自动操纵系统运行故障显示。 AM T 主要控制对象及控制要求如下: （1）离合器的控制 对于离合器，要求控制好离合器的行程以及分离/结合速度。一般离合器结合过程经历主从动盘分离状态、滑摩传递扭矩和主从动盘同步 3 个阶段，要求以快-慢-快的控制规律对离合器动作速度进行控制。分离要求快速分离，实现及时切断动力目的。 （2）变速器档位的控制 为使车辆获得良好的动力性和燃油经济性，根据换档策略，选档和换档控制要求有严格的时序，并且需要控制好与离合器控制和发动机控制之间的协调。 （3）发动机的控制 对于发动机，由于在换档过程中，需要分离离合器，因此需要控制发动机中断供油，并在换档过程中，通过对电子节气门开度的调节，主动调节发动转速，缩小离合器主从动盘转速差，减少离合器结合磨损和换档冲击。 2. AMT控制系统硬件设计方案 2.1 控制器芯片选择 2.1.1 选择要求 （1）具有高速数据处理能力，满足 AMT 动作快速性要求； （2）具有多路快速高精度的 A /D 采样能力和高速处理能力，满足 AMT 换档过程中对离 2 合器、选档、换档位置的检测需求，满足对节气门位置、加速踏板置及变速器油温等模拟信号的检测； （3）具有多路 PWM 输出控制能力，满足 AMT 换档过程中离合器、选换档执行电机的需求； （4）具有丰富的通讯接口，能满足 AMT 控制器与整车控制器、及发动机 ECU 的通信需求； （5）具有丰富的定时器、中断资源，具有足够的存储器容量； （6）具有高可靠性，满足车辆级标准； 2.1.2 MC9S12XDP512 基本资源及性能 根据 以上要求 ，选择飞思卡 尔公司推 出的车用高性 能 16 位 HCS12X 处理 器MC9S12XDP512，能满足复杂时序系统的要求。 该芯片运算速度快，最高 CPU 时钟频率可达 40MH；...
