APM使 用 Copter（ 直 升 机 和 多 轴 ） 固 件 的 中 文 参 数 表翻 译 ： 风 迅 电 子 -冷 枫校 对 ： Jothen命 令值单 位选 项说 明ACRO_BAL_PITCH10 -- 3设 置 ACRO比 率 飞 行 模 式 时 俯 仰 角 返 回 水 平 的 比 率ACRO_BAL_ROLL10 -- 3设 置 ACRO比 率 飞 行 模 式 时 横 滚 角 返 回 水 平 的 比 率ACRO_RP_P4.51 -- 10设 置 ACRO或 者 SPORT飞 行 模 式 时 ， 俯 仰 与 横 滚 动 作 的 P值 ， 值越 高 ， 动 作 相 应 越 快ACRO_TRAINER20,1,2ACRO_YAW_P4.51 -- 10设 置 ACRO或 者 SPORT飞 行 模 式 时 ， 偏 航 动 作 的 P值 ， 值 越 高 ，动 作 相 应 越 快AHRS_COMP_BETA0.10.001 -- 0.5设 置 AHRS航 姿 系 统 融 合 GPS数 据 计 算 地 面 速 度 的 常 数 ,试 用 值0.1,值 越 大 ,对 GPS的 依 赖 越 少 ,会 更 多 依 赖 空 速 传 感 器 ,值 少反 之AHRS_GPS_DELAY2AHRS_GPS_GAIN10.0 -- 1.0设 置 AHRS航 姿 系 统 对 GPS的 依 存 值 ， 不 能 为 0， 一 般 飞 机 用 默认 或 者 1.0AHRS_GPS_MINSATS60 -- 10AHRS航 姿 系 统 中 ， GPS起 作 用 的 最 小 搜 星 数 量 ， 默 认 6颗 ， 低于 6颗 ， 航 姿 系 统 中 的 GPS不 起 作 用AHRS_GPS-USE10,1AHRS航 姿 系 统 的 GPS开 关 ， 0： 关 闭 ， 1； 开 启AHRS_ORIENTATION00 -- 37AHRS航 姿 系 统 中 ， 飞 快 安 装 方 向 与 标 准 方 向 的 偏 转 矫 正 ， 0-无 ， 1-偏 航 45度 ， 2-偏 航 90度 ， … … … … 37-横 滚 90度 +偏 航270度AHRS_RP_P0.10.1 -- 0.4加速 度 计 对 AHRS姿 态控制的 P值AHRS_TRIM_X0.01度-10 -- 10AHRS系 统 中 ， 对 飞 控主板与 机 架的 X轴 向 （ 横 滚 ） 角 度 偏 差进行 补偿AHRS_TRIM_Y-0.005度-10 -- 10AHRS系 统 中 ， 对 飞 控主板与 机 架的 Y轴 向 （ 俯 仰 ） 角 度 偏 差进行 补偿AHRS_TRIM_X0度-10 -- 10不 用AHRS_WIND-MAX0米/秒 0 -- 127设 置 风 速 的 最 大 值 ， 即空 速 与 地 速 的 速 差， 如果为 0， 则始终以空 速 作 为 参 ...
