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多体分析多关节结构练习 SALM 系统分析流程 设计目的：掌握AQWA 多体模型的定义，模型装配方法，了解多关节结构定义方法，缆索定义，管单元定义方法。 1. 准备好单只船的line 文件，ALSHIP，与浮筒连接的节点编号是 103 号节点 2. 准备好浮筒 line 文件 ALTOW  浮筒是一圆柱形，直径为 20 米 高度为 18 米，沉没入水的深度为 10 米，浮筒上下两个中心点坐标（-200，0，-10），（-200，0，8）  创建该几何模型，创建后再将此体模型沿 x方向移动-200 米，  删掉该圆柱的体元素保留其面元素  为了生成映射网格，使用布尔操作切割面，同时在水线面处也要切割，why？  定义单元类型，材料模型，赋属性，划分网格，单元网格尺寸为 1 米,记住上下两个中心点处的节点编号，下中心节点编号是 49（-200，0，-10）， 74 号节点（ -196.250 0.000 -10.000）上中心节点编号是 850，便于我们下阶段定义接头与缆索  调用宏文件生成 ALTOW 文件。 3. 准备好立管的模型line 文件 ALRISER  立管的尺寸是长 90 米，顶点（-200，0，-10） 触地点（-200，0，-100）  采用 ansysPIPE59 单元定义AQWA 管单元的实常数，在输出文件中定义管单元的属性，定义材料参数（没有实际意义，只是为了ansys 分网的需要）立管的外径 5 米，壁厚为 0.5 米  创建一条直线，两端点分别是（-200，0，-10），（-200，0，-100）  对该直线赋属性，划分网格，划分30 等分，记住上下两个端点处的节点编号，上节点编号是1，下节点编号是2 便于我们下阶段定义此处的两个万向接头。为了后续的万向接头的定义我们手动添加三个海底节点 01 COOR *Nodes for Constraint axes 012801 -200.000 1.000 -100.000 012802 -201.000 0.000 -100.000 012803 -200.000 1.000 -10.000  调用 ANSTOAQW A 宏文件生成 ALRISER 文件 4. 将三个文件编辑成一个文件 ALSALM 用于定义整个SALM 系统,运行 AQW A-LINE,编辑过程中要特别注意格式，包括空格数，关键字缩进量  首先确定船为结构 1，浮筒为结构 2，立管为结构 3  编辑头文件控制选项 JOB AQWA LINE TITLE SALM分析系统练习 OPTIONS REST GOON END RESTART 1 3  编辑1 号卡片节点数据，注意AQWA 的不同体与不同体之间分隔符为str，str1 表示第一个结构的节点数据，str2 表示第二个结构的节点数...