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徐 立 宁 编 制 2 目录 1. 控制器、软件环境 2. 控制LED，循环结构流水灯 3. 控制蜂鸣器演奏乐器、继电器 4. 控制直流电机 5. 红外遥控 6. 设计遥控车程序 7. 声音测距离，体验蝙蝠的生活 8. 控制液晶显示器 9. 控制舵机 10. 蓝牙通信，连接手机 11. 备注、常见错误查询 3 一、控制器说明、软件环境 1.控制器说明：（比如 D13 代表数字端口，程序中编写程序时直接选择 13） 继电器（D13） J1 J2 J3 蜂鸣器 （D12） 液晶 A4 A3 VCC GND 红外接收头 A0 GND VCC 蓝牙通信 TX RX GND VCC 超声波测距 VCC A2 A1 GND 开关 电源插头 电机1 D2 D3 电机2 D4 D5 电机3 D6 D7 电机4 D8 D9 Ardu ino NANO 控制器 D2-----------------------D9 LED +5V 排针五组 GND 排针五组 GND 排针六组 +5V 排针六组 D11 D10 D9 D6 D5 D3 程序下载 7.2-12V 直流输入 4 2.软件环境： 下载地址：http://mixly.cn 5 二、控制 LED、循环结构流水灯 1.控制器具体八只焊接好的贴片 LED，我们可以通过程序控制它。可以先从控制D2 这只 LED 开始。 将 2 端口输出低电平，连接好控制器，然后点击上传，D2 对应 LED 就点亮了。 如何实现 D2 LED 闪烁呢？ 我可以在控制中找到延时程序块，进行拼接。 6 根据以上的例子，你是否可以控制D2-D8 全部的八只LED 了呢？并显示流水灯的效果呢？ 程序块拼接的无边无际，好痛苦！其实不是这样的。我们可以使用循环结构来分别控制LED 的点亮。 LED 的课程结束了，请点击软件下面的保存，选择文件夹，命名文件，供以后查询。 7 三、控制蜂鸣器、继电器 1 .蜂鸣器（D12）发声：低电平发声。 或者间隔发声： 或者演奏歌曲：《两只老虎》，你也可做一架简易的电子琴。 太难听了，有待改进！！ 8 2.控制继电器（D13） 继电器的开关输出有三个接口，分别是J1,J2,J3。控制非常简单： 下载程序，连接电池，你会听到继电器工作的声音，你可以通过万用表，检测J1,J2,J3三个接口的导通情况？理论上我们可以控制多只继电器的工作，通过微弱的电流控制220V 的交流工作，甚至你可以控制一座小型的工厂电器的工作情况，完全在你的掌握之中，进入懒人模式。 四、控制直流电机 1．控制第一组直流电机 M1（由 D2,D3 端口控制）的开启、停止、正转、反转： 准备一只直流电机，接在M1 的插针上，插上电池，编写程...