课设报告基于Arduino单片机的实物设计

基于 A ｒｄ u ｉ no 单片机得实物设计 题目: 基于 Arduino 得智能小车(乌龟)设计姓名: 学院: 专业: 班级: 学号： 指导老师： 设计时间: 目录一 、任务设计及要求.......................................................................3二、 A ｒ du ｉ no ﻩ Error: Reference source not found 2 、 1 Ard ｕ ino 简介 ﻩ Error: Reference source not found ２、 2 参数说明 ........................... Error: Reference source not found 三、 硬件设计 ﻩ Error: Reference source not found 3 、１所需硬件清单 ..................... Error: Reference source not found ３、 2 硬件设计说明 ﻩ Error: Reference source not found ３、３电机驱动模块 ﻩ Error: Reference source not found ３、 3 、 1 L298 Ｎ说明 ﻩ Error: Reference source not found ３、３、２ L ２ 98N 连接图 ﻩ Error: Reference source not found3 、４循迹模块 ............................ Error: Reference source not found 3 、４、 1 寻线功能 ................ Error: Reference source not found 3 、 4 、２寻线传感器与实验连接图 . Error: Reference source not found３、 5 避碰模块 ﻩ Error: Reference source not found ３、 5 、 1 超声波模块 ﻩ Error: Reference source not found 3 、 5 、 2 实验连接图 ............. Error: Reference source not found 3 、 6 红外模块 ﻩ Error: Reference source not found 3 、 6 、 1 红外模块说明 ﻩ Error: Reference source not found 3 、 6 、 2 实物图 ﻩ Error: Reference source not found 四、模块软件设计 ﻩ Error: Reference source not found 4 、 1 循迹模块程序 ...................... Error: Reference source not found 4 、 2 红外模块程序 ..................... Error: Reference source not found ４、 3 避碰模块程序 .................... Error: Reference source not found 五、综合设计与调试 ........................ Error: Reference source not found 5 、１流程图 ..............................