课设报告基于 Arduino 单片机的实物设计(优质文档，可直接使用，可编辑，欢迎下载）基于 Arduino 单片机的实物设计题目： 基于 Arduino 的智能小车(乌龟）设计姓名: 学院: 专业： 班级： 学号： 指导老师： 设计时间： 目录一 、任务设计及要求 3二、 Arduino42。1 Arduino 简介 42.2 参数说明 4三、 硬件设计 43。1 所需硬件清单 43.2 硬件设计说明 53。3 电机驱动模块 53.3.1 L298N 说明 53.3。2 L298N 连接图 53.4 循迹模块 53。4。1 寻线功能 53。4.2 寻线传感器与实验连接图 53.5 避碰模块 73.5。1 超声波模块 73。5.2 实验连接图 73。6 红外模块 83.6.1 红外模块说明 83.6.2 实物图 8四、模块软件设计 84。1 循迹模块程序 84.2 红外模块程序 104。3 避碰模块程序 11五、综合设计与调试 115。1 流程图 115.2 软件设计 12六、总结 146.1 遇到问题及解决办法 141、 硬件问题 142、 软件问题 156.2 个人感悟 15一 、任务设计及要求利用 Arduino 设计智能小车(乌龟）其功能：1、实现循迹（利用 TCRT5000 红外对管）； 2、避碰功能(利用超声波）； 3、红外遥控功能； 4、综合以上功能实现自动循迹、避障、红外控制的智能小车;二、 Arduino2.1 Arduino 简介ARDUINO 智能小乌龟是一款单片机学习应用开发系统,以 arduino 单片机系列 atmega—328 为核心。完成寻线,避障,红外遥控和蓝牙遥控的功能,。套件包含了大量的趣味程序，并可扩展外置的电路模块，从而增加小车的使用功能.旨在让使用者在学习 ARDUINO 单片机时能脱离枯燥的理论知识,在玩乐中猎取单片机系统开发的能力。2。2 参数说明1。电机参数:电压范围:1。5—12V，电机轴长 10mm，转速 100rpm/min。2。控制电机选用 L298N 驱动模块,与单片机真正隔离. 3。三组寻线模块,检测黑白线，精度更高,也可用与防跌落控制. 4。红外遥控通信模块，组成智能小车遥控系统. 5.超声波模块，小车避障系统.5。蓝牙无线模块,可以和 蓝牙配对遥控机器人. 6.可接入外部 7～12V 的电压。并能搭载多款传感器模块，根据您的想象力实现各种功能。三、 硬件设计3.1 所需硬件清单1.金属减速电机 2 个；2。优质轮胎 2 个；3。电机固定件 2 个；4 、牛眼万向轮；5。机器人底盘 2 片；6.L298N 电机驱动板 1 个;7.ARDUINO UNO328 控制板 1 个;8.ARDUINO 传感器扩展板 1 个；9。云台 1 个...
