课设报告基于 Arduino 单片机的实物设计(优质文档，可直接使用，可编辑，欢迎下载）基于 Arduino 单片机的实物设计题目： 基于 Arduino 的智能小车(乌龟）设计姓名: 学院: 专业： 班级： 学号： 指导老师： 设计时间： 目录一 、任务设计及要求 3二、 Arduino42
1 Arduino 简介 42
2 参数说明 4三、 硬件设计 43
1 所需硬件清单 43
2 硬件设计说明 53
3 电机驱动模块 53
1 L298N 说明 53
2 L298N 连接图 53
4 循迹模块 53
1 寻线功能 53
2 寻线传感器与实验连接图 53
5 避碰模块 73
1 超声波模块 73
2 实验连接图 73
6 红外模块 83
1 红外模块说明 83
2 实物图 8四、模块软件设计 84
1 循迹模块程序 84
2 红外模块程序 104
3 避碰模块程序 11五、综合设计与调试 115
1 流程图 115
2 软件设计 12六、总结 146
1 遇到问题及解决办法 141、 硬件问题 142、 软件问题 156
2 个人感悟 15一 、任务设计及要求利用 Arduino 设计智能小车(乌龟）其功能：1、实现循迹（利用 TCRT5000 红外对管）； 2、避碰功能(利用超声波）； 3、红外遥控功能； 4、综合以上功能实现自动循迹、避障、红外控制的智能小车;二、 Arduino2
1 Arduino 简介ARDUINO 智能小乌龟是一款单片机学习应用开发系统,以 arduino 单片机系列 atmega—328 为核心
完成寻线,避障,红外遥控和蓝牙遥控的功能,
套件包含了大量的趣味程序，并可扩展外置的电路模块，从而增加小车的使用功能
旨在让使用者在学习 ARDUINO 单片机时能脱离枯燥的理论知识,在玩乐中猎取单片机系统开发的
