我们对每个c或者汇编文件进行单独编译，但是不去连接，生成很多.o的文件，这些.o文件首先是分散的，我们首先要考虑的如何组合起来；其次，这些.o文件存在相互调用的关系；再者，我们最后生成的bin文件是要在硬件中运行的，每一部分放在什么地址都要有仔细的说明。我觉得在写 makefile的时候，最为重要的就是ld的理解，下面说说我的经验：首先，要确定我们的程序用没有用到标准的c库，或者一些系统的库文件，这些一般是在操作系统之上开发要注意的问题，这里并不多说，熟悉在Linux编程的人，基本上都会用ld命令；这里，我们从头开始,直接进行汇编语言的连接。我们写一个汇编程序，控制GPIO，从而控制外接的LED，代码如下 ;.text.global_start_start:LDRR0,=0x56000010@GPBCON寄存器MOVR1,#0x00000400strR1,[R0]LDRR0,=0x56000014MOVR1,#0x00000000STRR1,[R0]MAIN_LOOP:BMAIN_LOOP代码很简单，就是一个对io口进行设置然后写数据。我们看它是如何编译的，注意我们这里使 用的不是arm-linux-gcc而是arm-elf-gcc，二 者之间没 有什么比 较大的区别，arm-linux-gcc可能包含更多的库文件，在命令行的编译上面是没有区别。我们来看是如何编译的：arm-elf-gcc-g-c-oled_On.oled_On.s首先纯编译不连接arm-elf-ld-Ttext0x00000000-gled_On.o-oled_on_elf用Ttext指明我们程序存储的地方，这里生成的是elf文件，还不是我们真正的bin，但是可以借助一些工具可以进行调试。然后：arm-elf-objcopy-Obinary-Sled_on_elfled_on.bin生成bin文件。-T选项是ld命令中比较重要的一个选项，可以用它直接指明代码的代码段、数据段、博士生、段，对于复杂的连接，可以专门写一个脚本来告诉编译器如何连接。-Ttextaddr-Tdataaddr-Tbssaddrarm-elf-ld-Ttext0x00000000-gled_On.o-oled_on_elf，运行地址为0x00000000，由于没有指明数据段和 bss，他们会默认的依次放在后面。相同的代码不同的Ttext，你可以对比一下他们之间会变的差异，ld会自动调整跳转的地址。第二个概念：section，section可以理解成一块，例如像 c里面的一个子函数，就是一个section，链接器 ld把 object文件中的每个section都作为一个整体，为其分配运行的地址(memorylayout)，这个过程就是重定位(relocation)；最后把所有目标文件合并为一个目标文件。链接通过一个linkerscript来控制，这个脚本描述了输入文件的sections到输出文件的映射，以及输出文件的memorylayout。因此，linker总会使用一个l...
