嵌入式系统定义,特点 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统
(1)其面向特定系统应用
(2)其涉及计算机、微电子技术、电子技术、通信、和软件等行业
(3)其硬件和软件都必须具备高度可定制性
(4)其生命周期相当长
(5)其不具备本地系统开发能力,需要专门的工具和环境
写出ARM 的三个特殊功能寄存器 ① SP(R13): R13 在 ARM 指令中常用作堆栈指针 ② LR(R14): R14 保存子程序的返回地址(MOV PC,LR) ③ PC(R15):R15 指向正在”取指”的指令 ④ CPSR: CPSR 可在任何运行模式下被访问,它包括条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位,以及其他一些相关的控制和状态位
⑤ SPSR: 异常发生时,SPSR 用于保存CPSR 的当前值,从异常退出时则可由SPSR 来恢复CPSR
进入/退出异常状态的流程 进入异常: ① 在适当的LR 中保存下一条指令的地址 ② 将 CPSR 复制到适当的SPSR 中; ③ 将 CPSR 模式位强制设置为与异常类型相对应的值; ④ 强制PC 从相关的异常向量处取指
退出异常: ① 将 LR 中的值减去偏移量后存入PC,偏移量根据异常的类型而有所不同; ② 将 SPSR 的值复制回CPSR; ③ 清零在入口置位的中断禁止标志
列出ARM 的工作模式 ① 用户(user)正常程序运行的工作模式 ② 系统(sys)用于支持操作系统的特权任务等 ③ 管理(svc)供操作系统使用的一种保护模式 ④ 中止(abt)用于虚拟内存或存储器保护 ⑤ 未定义(und)支持软件仿真的硬件协处理器 ⑥ 中断(irq)中断请求处理 ⑦ 快速中断(fiq)快速中断请求处理 5
描述CPSR 的各个bit