A寻路算法模拟实现C++可运行

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2025-01-27 发布于天津市
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////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // // // // //写一个自己实现的A*搜索算法 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "stdafx.h" #include #include #include #include #include using namespace std; const int nMapWidth = 8; const int nMapHeight = 8; struct Node { int nEnable; int nNodeMark; int nValue; int x; int y; Node():nEnable(0),nNodeMark(0),nValue(0),x(0),y(0){}; }; std::map m_OpenList; std::map m_CloseList; std::vector m_KeyList; Node m_MapNode[nMapWidth][nMapHeight]; //计算openlist中靠前节点周围的节点 void ComputerRound(int curx,int cury); //将一个新的节点加入到OPenList中 void AddNodeToOpenList(Node* pNode,int nNum); //打印地图 void Print(Node pNode[][nMapHeight]); void Print(Node pNode[][nMapHeight]) { for (int n = 0; n < nMapWidth; ++n) { for(int m = 0; m < nMapHeight; ++m) { if (m == 0) cout<nEnable)) return; if (m_OpenList.empty()) { m_OpenList[pNode->nNodeMark] = nNum; m_KeyList.push_back(pNode->nNodeMark); } else { std::map::iterator itr = m_OpenList.find(pNode->nNodeMark); if (itr == m_OpenList.end()) { std::map::iterator itrQ = m_CloseList.find(pNode->nNodeMark); if (itrQ != m_CloseList.end()) { if (nNum < (*itrQ).second) { m_CloseList.erase(itrQ); } else return; } else { m_OpenList[pNode->nNodeMark] =nNum; m_KeyList.push_back(pNode->nNodeMark); } } else { if ((*itr).second > nNum) { m_OpenList[pNode->nNodeMark] =nNum; } } } }...

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