BLDC 电机控制算法 无刷电机属于自換流型（自我方向轉換），因此控制起来更加复杂。 BLDC 电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PW M 信号进行测量，以控制电机速度功率。 BLDC 电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PW M 信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6 个独立的边排列PW M 信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列PW M 信号。 为了感应转子位置，BLDC 电机采用霍尔效应传感器来提供绝对定位感应。这就导致了更多线的使用和更高的成本。无传感器BLDC 控制省去了对于霍尔传感器的需要，而是采用电机的反电动势（电动势）来预测转子位置。无传感器控制对于像风扇和泵这样的低成本变速应用至关重要。在采有BLDC 电机时，冰箱和空调压缩机也需要无传感器控制。 死区的插入和补充 许多不同的控制算法都被用以提供对于BLDC 电机的控制。典型地，将功率晶体管用作线性稳压器来控制电机电压。当驱动高功率电机时，这种方法并不实用。高功率电机必须采用PW M 控制，并要求一个微控制器来提供起动和控制功能。 控制算法必须提供下列三项功能： 用于控制电机速度的PW M 电压 用于对电机进整流换向的机制 利用反电动势或霍尔传感器来预测转子位置的方法 脉冲宽度调制仅用于将可变电压应用到电机绕组。有效电压与 PW M 占空度成正比。当得到适当的整流换向时，BLDC 的扭矩速度特性与一下直流电机相同。可以用可变电压来控制电机的速度和可变转矩。 功率晶体管的换向实现了定子中的适当绕组，可根据转子位置生成最佳的转矩。在一个BLDC 电机中，MCU 必须知道转子的位置并能够在恰当的时间进行整流换向。 BLDC 电机的梯形整流换向 对于直流无刷电机的最简单的方法之一是采用所谓的梯形整流换向。 在这个原理图中，每一次要通过一对电机终端来控制电流，而第三个电机终端总是与电源电子性断开。嵌入大电机中的三种霍尔器件用于提供数字信号，它们在60 度的扇形区内测量转子位置，并在电机控制器上提供这些信息。由于每次两个绕组上的电流量相等，而第三个绕组上的电流为零，这种方法仅能产生具有六个方向共中之一的电流空间矢量。随着电机的转向，电机终端的电流在每转60 度时，电开关一次（整流换向），因此电流空间矢量总是在90 度相移的最接近 30...
