三相无刷直流电机系统结构及工作原理2.1 电机的分类电机按工作电源种类可分为：1.直流电机：(1)有刷直流电机：① 永磁直流电机：•稀土永磁直流电动机；•铁氧体永磁直流电动机；•铝镍钻永磁直流电动机；② 电磁直流电机：•串励直流电动机；•并励直流电动机；•他励直流电动机；•复励直流电动机；(2)无刷直流电机：稀土永磁无刷直流电机；2.交流电机：(1) 单相电动机；(2) 三相电动机。2.2 无刷直流电机特点•电压种类多:直流供电交流高低电压均不受限制。•容量范围大:标准品可达 400Kw 更大容量可以订制。•低频转矩大:低速可以达到理论转矩输出启动转矩可以达到两倍或更高・高精度运转:不超过 1rpm.(不受电压变动或负载变动影响)。・高效率:所有调速装置中效率最高比传统直流电机高出 5〜30%。•调速范围:简易型/通用型(1:10)高精度型(1:100)伺服型。•过载容量高:负载转矩变动在 200%以内输出转速不变。•体积弹性大:实际比异步电机尺寸小可以做成各种形状。•可设计成外转子电机(定子旋转)。•转速弹性大:可以几十转到十万转。•制动特性良好可以选用四象限运转。・可设计成全密闭型 IP-54IP-65 防爆型等均可。•允许高频度快速启动电机不发烫。•通用型产品安装尺寸与一般异步电机相同易于技术改造。直流无刷电动机的结构如图 2.1 所示。它主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他起动装置。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、无相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4,…）组成。U1NW111 动机五范首传栖器嵐 fJI2.3 无刷直流电机的组成图 2.1 直流无刷电动机的结构原理图当定子绕组的某一相通电时,该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生的转矩,驱动转子旋转,再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号,去控制电子开关电路,从而使定子各相绕组按一定顺序导通,定子相电流随转子位置转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的,因而起到了机械换向器的换相作用。如图 2.2 所示。图 2.2 无刷直流电动机基本结构图因此,所谓直流无刷电动机,就其基本结构而言,可以认为是一台由电子开关线路、永磁式同步电动机以及位置传感器三者组成的“电动机系统”。其原理框图如图 2.3 所示。图 2.3 直流无刷电动机的原理框图位置传感器在直流无刷电动机中起着测定转子磁极位置...
