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CAN应用层通信协议v1.0

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文件号:WN1013-SS-023 页码号:第 1 页共 6 页 版本号:V1.0 起始日:2011/05/27 CAN2.0B 应用层通信协议 编制: 日期: 审核: 日期: 日期: 批准: 日期: 持有者编号: 文件号:WN1013-SS-023 页码号:第 2 页共 6 页 版本号:V1.0 起始日:2011/05/27 文件名称:CAN2.0B 应用层通信协议 项目名称:地面ATP 与位置检测子系统 更改记录 更改次 更改单号 更改章节 更改类型 更改内容 更改人 日期 文本创立 创立版本 创立日期 创立人 V0.1 2011 年 05 月 27 日 满懿 更改类型:A-增加 M-修改 D-删除 文件号:WN1013-SS-023 页码号:第 3 页共 6 页 版本号:V1.0 起始日:2011/05/27 文件名称:CAN2.0B 应用层通信协议 项目名称:地面ATP 与位置检测子系统 引用文件 本文件编制引用了下列文件的全部或部分内容: 序号 文件名称 文件号 引用条款 版本号 发布日期 术语 下列术语仅用于本文件: 序号 术语 定义 中文 英文 文件号:WN1013-SS-023 页码号:第 4 页共 6 页 版本号:V1.0 起始日:2011/05/27 文件名称:CAN2.0B 应用层通信协议 项目名称:地面ATP 与位置检测子系统 目 录 更改记录 ........................................................................2 引用文件 ........................................................................3 术语 ............................................................................3 1 目的 ......................................................................5 2 适用范围 ..................................................................5 3 阅读对象 ..................................................................5 4 协议内容 ..................................................................5 4.1 帧格式 ....................................................................5 4.2 数据帧类型 ................................................................5 4.3 数据帧 ....................................................................6 4.3.1 主站数据请求帧: .........................................................6 4.3.2 从站数据回复帧: ................................................

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