CAN 总线技术及其在现代汽车中的应用 一
CAN 总线的概念和应用领域简介 CAN（control area netw ork）--------控制局域网
CAN 总线是现场总线技术的一种
1986 年德国最大的工业企业之一ROBER BOSCH 公司首次提出了为汽车监控及控制系统设计了CAN 总线
它是为了解决现代汽车中ECU 之间的数据交换而开发的
它可用来连接汽车和工业应用中的各种电子控制模块
任何一个需要稳定、可靠的且低成本网络系统或设备，都有可能成为CAN 节点
迄今为止，全球的CAN 节点已达 1
现在世界上很多著名的汽车都使用CAN 总线来实现内部系统的控制与各检测和执行机构间的数据通信
例如汽车防抱死制动系统，安全气蘘等
实际上，机动车辆总线和工业也有许多的相似之处，即要求成本低，实时处理能力强，抗强电磁干扰，可靠性高等优点
因此 CAN 总线也广泛应用于离散控制领域中的过程监测和控制，特别是工业自动化的底层监控，以完成控制与监测设备之间和实时可靠的信息交换
二．CAN 总线的特点 CAN 总线可有效支持分布式控制或实时控制，通信介质可以是双绞线，同轴电缆或光纤，其主要特点如下所列： (1) CAN 总线采用三层模型：物理层，数据链路层和应用层
拓扑结构为总线型
（2）CAN 总线为多主站总线，各节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息，不分主从，通信灵活
（3）CAN 总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术，优先级高的节点优先传送数据，可满足实时性要求
（4）CAN 总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能
（5）CAN 总线采用短帧结构，每帧有效字节数最多为8 个，数据传输时间短，并有 CRC 及其他校验措施，数据出错率极低
（6）CAN 总线上某一节点出现严重错误时，可自动脱离总线，而总线上的其他操作不受影响
