CAN 收 发 器 TJA1040 与 TJA1050 对 比 报 告 1. 简 介 CAN 总 线 ， 它 是 一 种 多 主 方 式 的 串 行 通 讯 总 线 ， 基 本 设 计 规 范 要 求 有 较 高 的 位 速 率 ， 高抗 干 扰 性 ， 而 且 能 够 检 测 出 产 生 的 任 何 错 误 。 信 号 传 输 距 离 达 到 10Km 时 ， 仍 然 可 提 供 高 达5Kbps 的 数 据 传 输 速 率 。 由 于 CAN 串 行 通 讯 总 线 具 有 这 些 特 性 ， 它 很 自 然 的 在 汽 车 、 制 造 业以 及 航 空 工 业 中 受 到 广 泛 应 用 。 与CAN 协 议 相 关 的 芯 片 主 要 有 两 类 ， 一 类 是 ： CAN 控 制 器 芯 片 ， 一 类 是 ： CAN 收 发 器 芯片 ， 如 TJA1040,TJA1050。 CAN 控 制 器 用 于 实 现 CAN 总 线 的 协 议 底 层 以 及 数 据 链 路 层 ， 用 于 生 成 CAN 帧 并 以 二 进 制码 流 的 方 式 发 送 ， 在 此 过 程 中 进 行 位 填充、 添加CRC 校验、 应 答检 测 等操作；将接收 到 的 二进 制 码 流 进 行 解析并 接收 ， 在 此 过 程 中 进 行 收 发 比 对 、 去位 填充、 执行 CRC 校验等操作。 此外还需要 进 行 冲突判断、 错 误 处理等诸多 任 务。 图1 CAN 收 发 器 在 CAN 总 线 应 用 系统中 的 位 置 CAN 收 发 器 是 CAN 协 议 控 制 器 和物理总 线 （双绞线 ）之间的 接口， 用 于 将二 进 制 码 流 转换为差分信 号 发 送 ， 将差分信 号 转换为二 进 制 码 流 接收 ， 主 要 实 现 逻辑电平与 “显性 ”，“隐性 ”的 转换。 它 可 以 为总 线 提 供 差动的 发 送 功能 ， 为控 制 器 提 供 差动的 接收 功能 ， 是CAN-Bus 网络中 的 必须设 备。 常见的 CAN 控 制 器 芯 片 与 CAN 收 发 器 芯 片 型号 参见第 5 部分。 目前还没有 看到 把 CAN 控 制 器 和CAN 收 发 器 集成 在 一 起的 CAN 协 议 芯 片 ， 目前主 要 是 独立的 CAN 控 制 器 ， 独立的 CAN 接收 器 ， 集成 CAN 控 制 器 的 微处理器 三类 。 因为CAN 收 发 器...
