CarSim 与Simulink 联合仿真 1 软件介绍 在MATLAB 中，Simulink 是用来建模、仿真和分析动态多维系统的交互工具。可以使用Simulink 提供的标准模型库或者自行创建模型库，描述、模拟、评价和精化系统行为，同时，Simulink 和 MATLAB 之间的联系十分便捷，可以使用一个灵活的操作系和应用广泛的分析和设计工具。最后，除了可以使用Simulink 建模和仿真之外，还可以通过其他软件联合来完成更多的分析任务，如 CarSim、ADAMS、AMEsim 等许多软件。 CarSim 是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim 模型在计算机上运行的速度比实时快 3-6 倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。CarSim 可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。CarSim 软件的主要功能如下： 适用于以下车型的建模仿真：轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及 SUV； 可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性； 可以通过软件如 MATLAB，Excel 等进行绘图和分析； 可以图形曲线及三维动画形式观察仿真的结果； 包括图形化数据管理界面，车辆模型求解器，绘图工具，三维动画回放工具，功率谱分析模块； 程序稳定可靠； 软件可以实时的速度运行，支持硬件在环，CarSim 软件可以扩展为 CarSim RT, CarSim RT 是实时车辆模型，提供与一些硬件实时系统的接口，可联合进行 HIL仿真； 先进的事件处理技术，实现复杂工况的仿真； 友好的图形用户界面，可快速方便实现建模仿真； 提供多种车型的建模数据库； 可实现用户自定义变量的仿真结果输出； 可实现与simulink 的相互调用； 多种仿真工况的批运行功能； 2 CarSim 与Simulink 联合仿真 2.1 Simulink 接口 1) 变量由 Simulink 导入 CarSim（导入变量） 可由 Simulink 导入到 CarSim 中的变量可达 160 多个，主要分为以下几部分： 控制输入 轮胎/路面输入 轮胎的力和力矩 弹簧及阻尼力 转向系统的角度 传动系的力矩 制动力矩及制动压力 风的输入 任意的力和力矩 图2.1 CarSim 导入变量分类 我们可以在Simu link 中定义变量，也可以在其他软件中定义并导入Simu l...
