第一章 概述 1 .1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98 交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理 DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和 MISUBISHI 智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必 PID 算法完成PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98 交流伺服系统具有以下优点 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 宽速比、恒转矩 调速比为 1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达 3000rpm， 回转定位 精度 1/10000r。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 1 .2 到货检查 1） 收 货 后 ， 必 须 进 行 以 下 检 查 ： （ 1） 包 装 箱 是 否 完 好 ， 货 物 是 否 因 运 输 受 损 ？ （ 2） 核 对 伺 服 驱 动 器 和 伺 服 电 机 铭 牌 ， 收 到 货 物 是 否 确 系 所 订 货 物 ？ （ 3） 核 对 装 箱 单 ， 附 件 是 否 齐 全 ？ 受 损 或 零 件 不 全 的 伺 服 系 统 ， 不 可 进 行 安 装 。 伺 服 驱 动 器 必 须 与 性 能 匹 配 的 伺 服 电 机 配 套 使 用 。 收 货 后 有 任 何 疑 问 ， 请 与 供 应 商 或 我 厂 联 系 。 2） 型 号 意 义 ： （ 1） 伺 服 驱 动 器 型 号 D A 98-0 4 -110STZ2-1-HM 适 配 伺 服 电 机 型 号 （ 示 出 华 中 理 工 大 学 电 机 厂 STZ 系 列 ） ※ 1 输 出 功 率 ： 两 位 数 字 (04、 06……23)对 应 0.4~ 2.3KW ※ 2 系 列 代 号 ※ 1： 可 选 配 其 它 国 产 、 进 口 伺 服 电 机 ， 需 订 货 。 驱 动 器 缺 省 参 数 仅 适 配 STZ 系 列 伺 服 电 机 ，选 配 其 它 伺 服 电 机 时 ， 出 厂 参 数 已 备 份 在 EEP...
