下载后可任意编辑本科毕业设计（论文）一级倒立摆的模糊控制系统设计梅晗燕 山 大 学2024 年 6 月本科毕业设计（论文）一级倒立摆的模糊控制系统设计学 院： 里仁学院 专 业： 工业自动化 学生姓名： 梅晗 学 号： 091203011127 指导老师： 张秀玲 答辩日期： 2024 年 6 月 16 日 下载后可任意编辑燕山大学毕业设计（论文）任务书学院：电气工程学院 系级教学单位：自动化系 学号091203011127学生姓名梅晗专 业班 级09 工自 2 班题目题目名称一级倒立摆的模糊控制系统设计题目性质1
理工类：工程设计 （ ）；工程技术实验讨论型（ ）；理论讨论型（ √ ）；计算机软件型（ ）；综合型（ ）2
文管理类（ ）；3
外语类（ ）；4
艺术类（ ）题目类型1
毕业设计（ √ ） 2
论文（ ）题目来源科研课题（ √ ） 生产实际（ ）自选题目（ ） 主要内容1
学习模糊基本原理及应用；2
学习倒立摆基础知识及控制方法；3
利用模糊控制实现一级倒立摆控制系统设计；4
仿真验证设计方案的正确性，给出仿真对比结果
基本要求1．毕业设计学位论文一份（不少于 35 页）；2．要求条理清楚、文笔通顺、字迹工整，图形及文字符号符合国家现行标准；3．毕业论文及图纸需经指导老师审核通过（签字），并经专业（教研室）教学主任签字；4．遵守毕业设计期间的纪律，按时答疑；5．独立完成设计任务，培育基本的科研能力；6．给出程序清单，仿真结果；7．绘制 A1 图纸 1 张，符号、文字法律规范；8
翻译一篇与课题相关的英文文献
参考资料1 模糊控制原理与应用；2
倒立摆建模与控制方法；3
MATLAB 模糊工具箱编程；4
相关的自查资料若干
周 次第 ～ 周第 ～ 周第 ～ 周第 ～ 周第 ～ 周应完成的内容明 确 设 计 内容，查阅相关资料，作好设计准备
基本理论的学习，编程语
