下载后可任意编辑本科毕业设计（论文）一级倒立摆的模糊控制系统设计梅晗燕 山 大 学2024 年 6 月本科毕业设计（论文）一级倒立摆的模糊控制系统设计学 院： 里仁学院 专 业： 工业自动化 学生姓名： 梅晗 学 号： 091203011127 指导老师： 张秀玲 答辩日期： 2024 年 6 月 16 日 下载后可任意编辑燕山大学毕业设计（论文）任务书学院：电气工程学院 系级教学单位：自动化系 学号091203011127学生姓名梅晗专 业班 级09 工自 2 班题目题目名称一级倒立摆的模糊控制系统设计题目性质1.理工类：工程设计 （ ）；工程技术实验讨论型（ ）；理论讨论型（ √ ）；计算机软件型（ ）；综合型（ ）2.文管理类（ ）；3.外语类（ ）；4.艺术类（ ）题目类型1.毕业设计（ √ ） 2.论文（ ）题目来源科研课题（ √ ） 生产实际（ ）自选题目（ ） 主要内容1.学习模糊基本原理及应用；2.学习倒立摆基础知识及控制方法；3.利用模糊控制实现一级倒立摆控制系统设计；4.仿真验证设计方案的正确性，给出仿真对比结果。基本要求1．毕业设计学位论文一份（不少于 35 页）；2．要求条理清楚、文笔通顺、字迹工整，图形及文字符号符合国家现行标准；3．毕业论文及图纸需经指导老师审核通过（签字），并经专业（教研室）教学主任签字；4．遵守毕业设计期间的纪律，按时答疑；5．独立完成设计任务，培育基本的科研能力；6．给出程序清单，仿真结果；7．绘制 A1 图纸 1 张，符号、文字法律规范；8.翻译一篇与课题相关的英文文献。参考资料1 模糊控制原理与应用；2.倒立摆建模与控制方法；3.MATLAB 模糊工具箱编程；4.相关的自查资料若干。周 次第 ～ 周第 ～ 周第 ～ 周第 ～ 周第 ～ 周应完成的内容明 确 设 计 内容，查阅相关资料，作好设计准备。基本理论的学习，编程语言的学习。方案设计与论证。仿真调试，撰写论文。准备答辩。指导老师：张秀玲职称： 教授 2024 年 12 月 17 日系级教学单位审批： 年 月 日下载后可任意编辑摘要倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的不稳定系统。因此倒立摆系统在讨论双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重要的现实意义，相关的科研成果已经应用到航天技术和机器人等诸多领域。本论文在参考大量文献的基础上，采纳模糊控制理论讨论倒立摆控制系统仿真问题。主要讨论工作如下：(1) 使用...
