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标签“倒立”的相关文档,共192条
  • 毕业答辩论文基于LabVIEW的倒立摆控制系统设计样本

    毕业答辩论文基于LabVIEW的倒立摆控制系统设计样本

    毕业答辩论文基于 LabVIEW 的倒立摆控制系统设计本 科 毕 业 设 计基于 LabVIEW 的倒立摆控制系统设计姓 名张明法学 院信息与电...

    2025-05-23发布82 浏览29 页9 次下载765 KB
  • 一级倒立摆的课程设计

    一级倒立摆的课程设计

    目录摘要...............................................................................................31.一阶倒立摆概述............

    2025-04-22发布121 浏览29 页23 次下载555 KB
  • 倒立摆控制问题

    倒立摆控制问题

    摘 要倒立摆系统是典型的不稳定系统,因其具有多变量、强耦合、非线性和快速运动的绝对等特征,倒立摆系统在新型控制理论和方法的效性检验...

    2025-04-20发布151 浏览31 页28 次下载1.08 MB
  • 直线倒立摆系统的LQR控制器设计与仿真设计说明

    直线倒立摆系统的LQR控制器设计与仿真设计说明

    直 线 倒 立 摆 系 统 的 LQR控 制 器 设 计 与 仿 真摘 要倒立摆系统是非线形、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。在控...

    2025-04-19发布181 浏览38 页18 次下载1.09 MB
  • 环型二级倒立摆LQR控制

    环型二级倒立摆LQR控制

    环型二级倒立摆 LQR 控制作 者 :系 别 :专 业 :学 号 : 指导老师 :日期:二零零六年五月二十日摘要控制理论进展过程中,...

    2025-04-18发布187 浏览37 页27 次下载797.5 KB
  • 单级倒立摆毕业论文

    单级倒立摆毕业论文

    摘 要本系统以 atmega16 为平台,主要由机械倒立装置与单片机自动控制组成,将装在摆杆的角度传感器 GY-61 得到的数据进行处理,利用...

    2025-04-15发布96 浏览23 页25 次下载1.15 MB
  • 倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计说明

    倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计说明

    摘要:为实现多输入、多输出、高度非线不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制,将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理,获得系统在平衡点附...

    2025-04-14发布163 浏览11 页13 次下载284 KB
  • 倒立摆的仿真与实时控制毕业论文

    倒立摆的仿真与实时控制毕业论文

    倒立摆的仿真与实时控制摘 要倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制讨论无论在理论上和方法上都有深远...

    2025-04-14发布89 浏览50 页8 次下载815.5 KB
  • 倒立摆电子设计论文

    倒立摆电子设计论文

    摘要本次竞赛 C 题的任务为设计并制作一个旋转式倒立摆,能够使摆杆做圆周运动,并且实现倒立功能。对此我们的作品采纳自制支架,旋臂和...

    2025-04-14发布101 浏览29 页24 次下载898 KB
  • 倒立摆智能控制算法的研究毕业论文

    倒立摆智能控制算法的研究毕业论文

    毕业论文倒立摆智能控制算法的讨论摘要倒立摆是典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。本设计选用单级旋转倒立摆,采纳模糊控制的...

    2025-04-14发布181 浏览68 页21 次下载1.25 MB
  • matlab仿真毕设倒立摆现代控制理论研究

    matlab仿真毕设倒立摆现代控制理论研究

    科 技 大 学本 科 生 毕 业 设 计 说 明 书 ( 毕业 论 文 )题 目 : 倒 立 摆 现 代控 制 理 论 讨 论倒 ...

    2025-04-14发布163 浏览88 页13 次下载1.22 MB
  • 基于强化学习的倒立摆控制系统设计2

    基于强化学习的倒立摆控制系统设计2

    摘 要强化学习可以算作是这几年来在人工智能和机器学习研究领域内非常热门的项目,而在强化学习与监督学习中有着许多不同之处。强化学习不...

    2025-04-13发布198 浏览29 页24 次下载1.18 MB
  • 肩肘倒立课时计划

    肩肘倒立课时计划

    七年级技巧——肩肘倒立教学设计(一)指导思想本课以“健康第一”为指导思想,以《体育与健康课程标准》为依据,落实新基础教育精神,在完...

    2025-04-13发布165 浏览5 页1 次下载47 KB
  • 直线一级倒立摆的平衡控制器设计机械工程自动化专业

    直线一级倒立摆的平衡控制器设计机械工程自动化专业

    I直线一级倒立摆的平衡控制器设计摘 要倒立摆系统实则为尤为典型的非线性系统之一,表现出极其显著的不稳定性和高耦合性,还涉及到多样化...

    2025-04-12发布153 浏览33 页26 次下载1.12 MB
  • 倒立摆控制问题分析研究  物理学专业

    倒立摆控制问题分析研究 物理学专业

    摘 要倒立摆系统是典型的不稳定系统,因其具有多变量、强耦合、非线性和快速运动的绝对等特征,倒立摆系统在新型控制理论和方法的效性检验...

    2025-04-12发布197 浏览31 页15 次下载1.1 MB
  • 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

    基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

    自动控制原理课程设计说明书基于双闭环 PID 控制的一阶倒立摆控制系统设计姓名:学号:学院:专业:指导老师:2024 年 1 月目录1 任务...

    2025-04-10发布152 浏览9 页19 次下载145.5 KB
  • 状态反馈的倒立摆PID控制

    状态反馈的倒立摆PID控制

    基于 LMI 的单级倒立摆的状态反馈 PID 控制摘要 本文以单级倒立摆为讨论对象,通过物理规律得到系统的传递函数和状态方程,并结合状态...

    2025-04-05发布189 浏览11 页19 次下载454 KB
  • 自动控制原理课程设计——倒立摆系统控制器设计

    自动控制原理课程设计——倒立摆系统控制器设计

    倒立摆系统的控制器设计 第 1 页 共 2 9 页 1 引言 支点在下,重心在上,恒不稳定的系统或装置的叫倒立摆。倒立摆控制系统是一个...

    2025-03-22发布119 浏览29 页24 次下载1.72 MB
  • 自动控制原理课程设计(倒立摆)

    自动控制原理课程设计(倒立摆)

    自动控制原理课程设计(倒立摆)

    2025-03-22发布138 浏览27 页25 次下载4.02 MB
  • 肩肘倒立教学设计及说课稿

    肩肘倒立教学设计及说课稿

    肩肘倒立教学设计 体育课程水平二(三年级)肩肘倒立单元教学设计 教 学 目 标 1 、 学 习 肩 肘 倒 立 技 术 动 作 ,...

    2025-03-18发布131 浏览10 页19 次下载666.68 KB
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