下载后可任意编辑基于单片机控制的超声波测距报警系统0 引言超声波具有定向性好、能量集中、在传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点，超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法，因而采纳仿真技术进行超声波测距。目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量准确度。通过分析超声波测距误差产生的原因，提高测量时间差到微秒级，以及用 LM92 温度传感器进行声波传播速度的补偿后，设计的高准确度超声波测距仪能达到毫米级的测量准确度。1 超声波测距报警系统基本原理如图 1 所示，使单片机可接收超声波模块输出的距离信号，并对其进行合理的处理后，在显示模块上实时显示超声波模块与障碍物的距离。图 1 系统连接示意单片机发出 40 kHz 的方波信号，经放大后通过超声波发射器输出；超声波接收器将接收到的超声波信号经放大器放大，用锁相环电路进行检波处理后，启动单片机中断程序，测得时间为 t.再通过软件编程进行判别、计算，得出所测距离值并由 LED 数码管显示，其原理框图如图2。图 2 超声波测距仪原理框图发射器发出的超声波以速度 v 在空气中传播，在到达被测物体时被反射返回，由接收器接收，其往返时间为 t.由公式：测出的距离 L （m） = 常温下的声速 340 （m/s）× 感应时间 t （s） / 2,算出被测物体的距离。由于超声波也是一种声波，其声速 v 与温度有关，下载后可任意编辑假如温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。假如测距准确度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以修正。2 系统硬件设计2.1 超声波测距原理单片机在 T0 时刻发射方波，同时启动定时器开始计时，当收到回波后，产生一个负跳变到单片机中端口，单片机响应中断程序，定时器停止计数。计算时间差，即可得到超声波在介质中传播的时间 t ,由此便可计算出距离。其时序图如图 3 所示。图 3 超声波时序图2.2 硬件电路硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分。单片机采纳 STC89C51 或其兼容系列。采纳 12 MHz 高准确度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用 P2.4 端口输出超声波换能器所需的 40 kHz 的方波信号，利用外中断 0 口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采纳简单有用的 4 位共阳 LED 数码管，段码用程序驱动，位码用 PNP 三极管驱动。2.3 各主要模块的硬件下载后可任意编辑STC89C51 芯片引脚与封装...
