下载后可任意编辑毕 业 设 计设计题目：基于卡尔曼滤波的目标跟踪讨论 姓名XXX院系信 息 与 电 气 工 程学 院专业电 气 工 程 及 其 自动 化年级XXXX级学号XXXXXXXXX指导老师周 XX下载后可任意编辑2024 年 4 月 24 日独 创 声 明本 人 郑 重 声 明 ： 所 呈 交 的 毕 业 论 文 ( 设 计 ) ， 是本 人 在 指 导 老 师 的 指 导 下 ， 独 立 进 行 讨 论 工 作 所取 得 的 成 果 ， 成 果 不 存 在 知 识 产 权 争 议 。 尽 我 所知 ， 除 文 中 已 经 注 明 引 用 的 内 容 外 ， 本 论 文 （ 设计 ） 不 含 任 何 其 他 个 人 或 集 体 已 经 发 表 或 撰 写 过的 作 品 成 果 。 对 本 文 的 讨 论 做 出 重 要 贡 献 的 个 人和 集 体 均 已 在 文 中 以 明 确 方 式 标 明 。此 声 明 的 法 律 后 果 由 本 人 承 担 。 作 者 签 名 : 二〇一 年 月 日毕 业 论 文 （ 设 计 ） 使 用 授 权 声 明本 人 完 全 了 解 鲁 东 大 学 关 于 收 集 、 保 存 、 使 用毕 业 论 文 （ 设 计 ） 的 规 定 。本 人 同 意 根 据 学 校 要 求 提 交 论 文 （ 设 计 ） 的 印刷 本 和 电 子 版 ， 同 意 学 校 保 存 论 文 （ 设 计 ） 的 印刷 本 和 电 子 版 ， 或 采 纳 影 印 、 数 字 化 或 其 它 复 制手 段 保 存 论 文 （ 设 计 ） ； 同 意 学 校 在 不 以 营 利 为目 的 的 前 提 下 ， 建 立 目 录 检 索 与 阅 览 服 务 系 统 ，公 布 论 文 （ 设 计 ） 的 部 分 或 全 部 内 容 ， 允 许 他 人依 法 合 理 使 用 。（ 保 密 论 文 在 解 密 后 遵 守 此 规 定 ）论 文 作 者 （ 签 名 ） ： 二 〇 一 年 月 日下载后可任意编辑目 录引言1. 绪论 1.1讨论背景 1.1.1卡尔曼滤波提出背景 1.1.2 应用范围1 1.2 本文讨论的主要内容22 ．初步认识卡尔曼滤波22.1 关于卡尔曼2.2 滤波及滤波器问题浅谈22.3 卡尔曼滤波起源及进展3. 估量原理和卡尔曼滤波24 ．卡尔曼滤波的实现4.1 卡尔曼滤波的基本假设54.2 卡尔曼滤波的特点54.3 ...
