1/6相位激光测距实验一、实验目的1、学习激光测距机类型与应用现状2、掌握相位测距原理二、概述传统的非接触测距方法主要有超声波测距、电磁波测距和光学测距等。激光技术诞生后，激光很快应用于测距，尤其在探测距离较长时，因采用测量激光往返目标的飞行时间，测距不需要借助基线，因而优越性更为明显。激光测距获得了广泛的应用。可以用于测量长度、距离、速度等。比较常用的激光测距方法有脉冲法和相位法等。第一代激光测距仪采用发射 689.3nm 红外红宝石激光器和光电倍增管探测器，其隐蔽性差、效率低、体积大、重量重、耗电多。第二代激光测距仪采用发射 1.06ym 近红外钕激光器和硅光电二极管或硅雪崩光电二极管探测器。其隐蔽性好、效率高、轻小、耗电少，因此第二代激光测距仪的小型化研制进展迅速。1977 年美国研制成功称之为 AN/GVS-5 型的第一个手持使用的小型 Nd：YAG 激光测距仪。第三代激光测距仪，即人眼安全的激光测距仪。20 世纪 70 年代末国际上开始研制第三代人眼安全激光测距仪。其中 1.5〜1®m 激光成为人眼安全激光测距仪的主流。自 1994 年以来,美国 Bigsky 公司、美国 Litton 公司及以色列光电工业公司等先后研制出 1.57ym 人眼安全OPO 测距仪，美国 Lockheedsanders 公司研制了二极管泵浦的全固体化 1.57 卩 m 手持式人眼安全 OPO 激光测距仪。三、激光测距原理图 1 激光测距基本原理图激光测距广泛采用传播时间法，飞行时间法是指测量光在测线上往返传播所需的时间 t 来测量距离。即向被测物体发射激光，用探测器接收物体的反射光，记录光发射和反射D时间差，来确定被测物体与测试点的距离。其基本原理如图 1 所示。资料个人收集整理，勿做商业要测 A、B 两点之间的距离 D，可以分别在 A、B 两点架设测仪机和反射器，测距仪发射一束激光，激光在被测距离 A、B 之间传播，到达 B 点后，激光被反射器反射。反射回的激光被测距仪接收，如果激光测距仪能测出激光从发射到接收这一段时间，那么，在 A、2/6发接基测放大整电子时标脉IIIIIIIIIIIIIIIIIIIII图 2 脉冲激光测距的原图 3 脉冲测距波形B 之间的距离就可以计算出来。根据光速 c,贝 y 距离 D 为:ctD=—2d2计时脉冲复3/6脉冲法测距的工作原理如图 2、图 3 所示，当仪器接通电源之后，按动启动按钮 K 时，激光器发出激光脉冲。有一部分发射激光经取样棱镜直接到接收系统,作为计数器的开始信号。这时由时...
