PID功能块此主题包括PID功能块将所有必要的逻辑联合起来，以实现模拟量输入通道处理，为非线性控制（包含平方误差和锯齿增益）的比例-积分-微分（PID）控制，还有模拟量输出通道处理。PID功能块支持模式控制，信号缩放和限制，前馈控制，超驰跟踪，报警检测，还有信号状态传播。您可以使能仿真来支持测试。这允许测量值和状态以手动或另一个功能块经由SIMULATE_IN输入来提供。串级（Cas）模式下，设定值（SP）由主控制器调整。自动（Au to）模式下，SP可以由操作员调整。在这两种模式下，输出是由标准或者级数PID方程形式来计算的。手动（Man）模式下，功能块输出由操作员设置。PID功能块也有两种远程模式，远程串级和远程输出。这些模式和串级还有手动模式相似，只是SP和OUT由远程监督程序提供。PID功能块可以直接连接到过程I/O（在DeltaV里面，不过不适合现场总线设备）。它也可以通过IN和OUT参数连接到其它功能块来实现串级或其它复杂控制策略。把BKCAL_IN和下游功能块的BKCAL_OUT连接起来可以防止积分饱和并提供无扰动传递。连接跟踪输入（TRK_VAL）来实现外部控制输出跟踪。P ID功能块BKCAL_IN 是来自下游功能块的BKCAL_OUT作为一个功能块无扰动传递的输出的值和状态。如果PID在串级里是另一个控制器的主回路，这个连接很重要。没有这个连接，副回路控制器不转换到CAS并且主PID不会激活。CAS_IN 是来自另一个功能块的远程SP值。FF_VAL是前馈控制输入值和状态。IN是到来自另一个功能块过程变量（PV）的连接。SIMULATE_IN是功能块用来在仿真使能时替代模拟测量值的输入值和状态。TRK_IN_D初始化外部跟踪功能。TRK_VAL是缩放后应用到OUT的值。BKCAL_OUT是送到上游功能块来防止积分饱和，提供闭环控制无扰动传递的值和状态。OUT是功能块输出的值和状态。原理图-PID功能块下图显示了PID功能块的内部结构。 参数可能在扩展功能块中稍有不同。页码，1/28(W)wP ID功能块原理图功能块执行-PID功能块PID功能块提供比例（P）+积分（I）+微分（D）控制。该功能块支持两种PID方程式：两种形式支持外部积分和前馈：标准形式是这样的离散运行：级数形式是这样的离散运行：当L=OUT （等价于OUT不受限制）并且P=D=E的时候方程降低为：一个常规标准前馈PID，页码，2/28(W)w还有有微分滤波器的级数PID，只适用于微分作用，带前馈。其中：E（s）是偏差（SP-PV）±反作用+，正作用-（CONTROL_OPTS中的Direct_Acting）KNL是用在P+I上而没用在D上的非线性增益...
