下载后可任意编辑数字 PID 闭环直流电机调速控制系统目 录一、摘要1. 系统简介2. MATLAB 简介二、系统设计1.系统概述2.直流电机的速度控制方案3. 速度设定值和电机转速的猎取4. 非线性变速积分的 PID 算法4.1 PID 算法的数字实现4.2 经典 PID 算法的积分饱和现象4.3 变速积分的 PID 算法4.4 非线性变速积分的 PID 算法5. 计算机控制仿真及分析5.1 实验仿真步骤以及理论分析：5.2 系统仿真结论以及分析三、总结四、参考文献下载后可任意编辑摘 要系统简介数字 PID 闭环直流电机调速控制系统是将电能转换成机械能的装置，它主要包括有调速系统、位置随动系统（伺服系统）、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型。而各种系统又往往都是通过控制转速来实现的，因此选用 PID 控制器作为转速控制器是本系统的重要措施。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到广泛应用。晶闸管问世后，生产出成套的晶闸管整流装置，组成晶闸管—电动机调速系统（简称 V-M 系统），它相比于旋转变流机组及离子拖动变流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。在分析了直流电机闭环速度控制方案的基础上,针对 PID 算法在直流电机应用中出现的种种问题,给出了相应的解决方法，提出了非线性变速积分 PID 算法,成功地解决了在低采样周期时 PID 算法的积分饱和问题。本课程设计为 V-M 双闭环不可控直流调速系统设计，报告首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，然后对电路各元件进行参数计算，包括整流变压器、整流元件、平波电抗器、保护电路以及电流和转速调节器的参数确定。进而对双闭环调速系统有一个全面、深刻的了解。MATLAB 简介在 1980 年前后，美国的 Cleve 博士在 New Mexico 大学讲授线性代数课程时，发现应用其它高级语言编程极为不便，便构思并开发了 Matlab（MATrix LABoratory，即矩阵实验室），它是集命令翻译，科学计算于一身的一套交互式软件系统，经过在该大学进行了几年的试用之后，于 1984 年推出了该软件的正式版本，矩阵的运算变得异常容易。MATLABSGI 由美国 MathWorks 公司开发的大型软件。在 MATLAB 软件中，包括了两大部分：数学计算和工程仿真。其数学计算部分提供了强大的矩阵处理和绘图功能。在工程仿真方面，MATLAB 提供的软件支持几乎遍布各个工程...
