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设计题目：非接触式门禁中断控制系统系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 姓 名： 陈炳、黄成、周冉冉 指导老师： 杨增旺 完成时间 2024 年 4 月 23 日 摘要STC89S52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广阔使用者的好评。这里介绍的是如何用STC89S52单片机来实现智下载后可任意编辑能小车的设计。本系统以设计题目的要求为目的，采纳STC89S52单片机为控制核心，利用红外光电管检测道路上黑线，快慢速行驶，实现自动寻迹和寻光，以及超车功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件各模块设计方法及测试结果分析。 采纳的技术主要有：通过编程来控制小车循迹；使用L298来控制小车的速度和转向；光电开关的有效应用；红外对管的采纳.关键词 STC89S52单片机、光电检测器、智能小车 目 录一 绪论......................................................................4二 方法论正与比较,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,42.1 轨迹探测模块设计与比较...................................................42.2 数据存储较............................................................... 52.3 障碍探测模块方案分析与较.................................................52.4 电机驱动调速系统.........................................................62.5 电源系统.................................................................71下载后可任意编辑2.6 系统原理图...............................................................8三、 小车硬件设计............................................................93.1 电源模块设计............................................................ 93.2 单片机最小系统设计.......................................................93.3 循迹模块设计............................................................103.4 后轮驱动模块设计........................................................113.5 洗衣机模拟.................................... .. .. ....................12四、小车软件设计............................................................134.1 黑线检测程序,....................................