设计题目:非接触式门禁中断控制系统系 别: 信息科学系 专 业: 电子信息工程 姓 名: 陈炳、黄成、周冉冉 指导老师: 杨增旺 完成时间 2024 年 4 月 23 日 摘要STC89S52单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广阔使用者的好评。这里介绍的是如何用STC89S52单片机来实现智下载后可任意编辑能小车的设计。本系统以设计题目的要求为目的,采纳STC89S52单片机为控制核心,利用红外光电管检测道路上黑线,快慢速行驶,实现自动寻迹和寻光,以及超车功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的软硬件各模块设计方法及测试结果分析。 采纳的技术主要有:通过编程来控制小车循迹;使用L298来控制小车的速度和转向;光电开关的有效应用;红外对管的采纳.关键词 STC89S52单片机、光电检测器、智能小车 目 录一 绪论......................................................................4二 方法论正与比较,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,42.1 轨迹探测模块设计与比较...................................................42.2 数据存储较............................................................... 52.3 障碍探测模块方案分析与较.................................................52.4 电机驱动调速系统.........................................................62.5 电源系统.................................................................71下载后可任意编辑2.6 系统原理图...............................................................8三、 小车硬件设计............................................................93.1 电源模块设计............................................................ 93.2 单片机最小系统设计.......................................................93.3 循迹模块设计............................................................103.4 后轮驱动模块设计........................................................113.5 洗衣机模拟.................................... .. .. ....................12四、小车软件设计............................................................134.1 黑线检测程序,....................................