FANUC 0I PMC 编程实例 FANUC PMC 程序结构 1 、第一级程序结构（包括急停、硬件超程） 急停信号的处理 急停:*ESP(x1008#4,G008#4) 类型：输入信号 功能：输出急停信号，使机床动作立即停止。 作用：急停信号*ESP 变为“0”时，CNC 被复位处于急停状态，这一信号有按钮类触点控制。急停信号使伺服准备信号（SA）变为“0”。 梯形图： 超程信号的处理 信号地址： 超程信号 *+L1~*+L4(G114) *-L1~*-L4(G116) 类型：输入信号 功能：表明控制轴行程已达到极限，每个控制轴每个方向都具有该信号，信号名的+/-表明方向，数字与控制轴相对应。 作用：自动操作时，即使只有一个信号变为“0”时，所有的轴都减速停止，产生报警且运动中断。手动操作时，仅移动的轴减速停止，停止后的轴可向反方向移动。一但轴超程信号变为“0”，其移动方向被封存，即使信号变为“1”，报警清除前，该轴也不能沿该方向运动。 超程信号（OTH）还可以用参数（3064#5）来决定它是否起作用 梯形图： 在顺序程序中必须给出一次急停、超程梯形图，可在第一级程序末尾，或当没有第一级程序时，排在第二级程序开头。 第二级程序包括：准备、模式选择、JOG、HNDL、REF、EDIT、MEMORY、MFNC、SFNC、TFNC、OTHER。 一、准备信号处理 开机脉冲、C N C 就绪信号、伺服就绪信号、复位信号、报警信号 1、开机脉冲指令： 2、CNC 就绪信号[MA（F001#7）] 类别：输出信号 功能：CNC 就绪信号，表明 CNC 已经就绪。 作用：CNC 就绪后，该信号设为 1。通常通电后数秒钟内置为 1。如果系统出现报警，信号为 0。执行急停或类似操作时，该信号保持为 1。 信号地址： 梯形图： 3、伺服就绪信号[SA(F000#6)] 类别：输出信号 功能：伺服系统就绪后，SA 信号变为1。 作用：对于带制动器的轴，输出此信号时解除制动，不输出此信号时，表示制动。 信号地址： 梯形图： 4、复位信号（F1.1:RST） 在下列情况下，CNC 被复位且进入复位状态。 A、 急停（*ESP）置为“0” B、 外部复位信号（ERS）置为“1” C、 复位和倒带信号设为“1” D、 按下MDI 上的“RSET”键 下列参数在CNC 被复位时，可用于选择如何处理 CNC 数据。 参数 NO.3203 的第 7 位（MCL）,决定在MDI 方式中生成的程序是被除消还是保存。 参数 NO.6001 的第 6 位（CCV）,决定用户宏程序变量#100~ #149 是被除消还是保存。 参数 NO.6001 的第 7 位（...
