FANUC机器人与S71200PLCPROFINET通讯及外部启动配置

FANUC 机 器 人 与 S7-1200 PLC PROFINET 通讯及外部启动配置 前 段 时 间 项 目 接 触 到 需 用 西 门 子 1200PLC 与 发 那 科 机 器 人 进 行 Profinet 通 讯 .由 于发 那 科 工 业 机 器 人 这 方 面 资 料 比 较 难 找 ， 下 面 我 将 该 项 目 的 配 置 步 骤 分 享 给 大 家 ，欢 迎 留 言 探 讨 。FANUC 机 器 人 与S7-1200PLCPROFINET 通 讯 步 骤 一 、PLC 组态 （一）新建项 目 （二）点击设备与 网络， 添加新设备 （ 三 ） 选 择CPU 类 型 （ 注 意 ： PLC 型 号 及 版 本 号 要 更 硬 件 一致） （ 四 ） 双 击PLC 网 络 端 口 ， 建 立 以 太 网 地 址 （ 五 ） 添 加 新 子 网 （ 一般情况位 PN/IE1) （ 六 ） 设 定IP 地 址 （ 注 意 ： PLC 的IP 地 址 要 跟 机 器 人 的IP 地 址 应 在 同 一网段类） （ 七 ） 进 入 设 备 和 网 络 ， 添 加 机 器 人 （ 需 要 提 前 安 装 好 机 器 人 的GSD 文 件 ） （ 八 ） 在 右 侧 选 择 硬 件 目 录 →其它现场设 备 →PROFINET IO→I/O→FANUC→R-30ib EF2→A05B-2600-R834:FANUC Robot Controller(1.0) （ 九 ） 双 击 硬 件 进 行 组 态 （ 十 ） 进 行 组 网 。 双 击 机 器 人 硬 件 端 口 ， 添 加 子 网 、添 加 机 器 人IP 地址、PROFINET 设 备 名 称 （ 机 器 人IP 地 址 应 与 机 器 人 本 体 设 置 的IP 地 址 一 致 、设备 名 称 与 机 器 人 本 体 设 置 的 名 称 一 致 ） （ 十一 ）根据项目需求添加通讯 I/O 字节数。此项目添加 16 字节的 输入输出模块 （ 十 二）返回设备和网络，进行控制器分配 （ 十 三 ） 分 配 后 ， PLC 与 机 器 人 之 间 会 链 接 在 一 起 （ 十 四 ） 设 置 机 器 人IO 地 址 （ 此 处 地 址 是 与 机 器 人 通 讯 的 首 地 址 ） （ 此 处 的I对 应 机 器 人 的DO、 此 处 的Q 对 应 机 器 人 的DI ） （ 十 五 ） 组 态 完 成 后 ， 进 行 编 译 （ 十 六 ） 编 译 完 成 后 ， 下载进PLC 中 （ 十...