FANUC-0IMD 系统机床调试注意事项 2009 年7 月版本2 一、主机调整 1． 伺服初始化 （1） 准备： a：按下急停，设PWE = 1 b：按「SYSTEM」→「△」→「SV－PRM」出现伺服设定屏幕。 （2） 设初始化设定位为：00000000 （3） 电机代码：根据不同的电机型号进行设定。 电机型号：A8/3000i A12/3000i A22/3000i A30/3000i 电机代码： 177 193 197 203 电机型号：A40/3000i AC8/2000i AC12/2000i AC22/2000i 电机代码： 207 176 191 196 （4） AMR：00000000 （5） CMR：2 （6） Feed Gear（N/M）：根据机床实际情况设定。 直线轴：（不带光栅尺，丝杠和电机直连） 螺距 10mm 12mm 16mm 20mm N/M 1/100 3/250 2/125 1/50 旋转轴：（不带光栅尺） 转台齿轮比： 1/60 1/90 1/180 1/120 N/M 3/500 1/250 1/500 3/1000 （7） Driection Set：111 或 – 111 （根据机床实际情况设定） （8） Velocity pu lse No. ：8192 （不带光栅） （9） Position pu lse No. ：12500 （10） Ref. Cou nter：根据不同的螺距进行设定 螺距： 10mm 12mm 16mm 20mm 参考计数器 10000 12000 16000 20000 （11） 设定完毕，切断总电源。 （12） 然后再通电，初始化设定位自动变成：00001010 2． FSSB 设定 （1） 参数 No.1902 设为 00000000 （2） 参数 No.1023 ：X：1 Y：2 Z：3 B：4 （3） 在伺服初始化画面，初始化伺服参数（如 1 所述）. （4） 关闭 CNC 电源，然后再启动。 （5） 按功能键「SYSTEM」，按数次扩展键「△」,直至出现「FSSB」. 第 1 页 （6） 按软键「AMP」，出现放大器设定画面，给连接到放大器的轴设定一个顺序号，按照连接放大器的顺序设定号码。 （7） 按「SETTING」（设定顺序号后才能出现此软键）。 （8） 再按「SYSTEM」直至出现「FSSB」。 （9） 按「AXIS」软键。 （10） 若不使用分离型检测器，按软键「SETTING」。 （11） 断电，再上电之后：1902 变为： 00000010 ，同时1905. 1910------1919. 1936-------1937 被自动设定。 3． 主轴初始化 （1） No .4019.7 设为1 （2） No .4133：电机代码 电机型号：α6/10000i α8/8000i α12/7000i 电机代码： 310 312 314 电机型号：α15/7000i α18/7000i α22/7000i α30/6000i 电机代码： 316 318 320 322 （3） 切...
