FANUC-0IMD 系统机床调试注意事项 2009 年7 月版本2 一、主机调整 1. 伺服初始化 (1) 准备: a:按下急停,设PWE = 1 b:按「SYSTEM」→「△」→「SV-PRM」出现伺服设定屏幕
(2) 设初始化设定位为:00000000 (3) 电机代码:根据不同的电机型号进行设定
电机型号:A8/3000i A12/3000i A22/3000i A30/3000i 电机代码: 177 193 197 203 电机型号:A40/3000i AC8/2000i AC12/2000i AC22/2000i 电机代码: 207 176 191 196 (4) AMR:00000000 (5) CMR:2 (6) Feed Gear(N/M):根据机床实际情况设定
直线轴:(不带光栅尺,丝杠和电机直连) 螺距 10mm 12mm 16mm 20mm N/M 1/100 3/250 2/125 1/50 旋转轴:(不带光栅尺) 转台齿轮比: 1/60 1/90 1/180 1/120 N/M 3/500 1/250 1/500 3/1000 (7) Driection Set:111 或 – 111 (根据机床实际情况设定) (8) Velocity pu lse No
:8192 (不带光栅) (9) Position pu lse No
:12500 (10) Ref
Cou nter:根据不同的螺距进行设定 螺距: 10mm 12mm 16mm 20mm 参考计数器 10000 12000 16000 20000 (11) 设定完毕,切断总电源
(12) 然后再通电,初始化设定位自动变成:00001010 2. FSSB 设定 (1) 参数 No
1902 设为 00000000 (2) 参数 No
1023 :X:1 Y:2 Z:3 B: