1 1 气控基础原理 Festo 公司讲习班专用课本 2 前 言 气动技术由风动技术及液压技术演变、发展而成为独立的技术门类不到 50 年,却已经充分显示出它在自动化领域中强大的生命力,成为二十世纪应用最广、发展最快,也最易被接受及重视的技术之一。工业如机械、电子、钢铁、运行车辆及其制造、橡胶、纺织、轻工、化工、食品、包装、印刷、烟草等领域中,气动技术已成为不可缺少的基本部分。不可忽视的是,如同电气、电子由工业应用发展到广泛的家用一样,气动不仅在尖端技术领域如核工业或宇航中取得地位,而且也开始进入农林、园艺、楼宇自动化等范畴。完全可以想象,类同”家用电器”,将来会出现”家用气动”这样的名词,为人们熟知。 气动技术有几个主要的历史发展阶段。至50 年代初， 大多 数 元件 从 液压元 件 改 造或演变过 来,体 积 很 大。60 年代， 开始构 成工业控制系 统 ， 自成体 系 ， 不再 与 风动技术相 提 并 论 。在 70 年代， 由于 与电子技术的结 合 应用， 在自动化控 制领域得到广泛的推 广。80 年代则是集 成化、微 型 化的时 代。我 们现在处 于90 年代末 ， 世纪转 换 的时期 ， 气动技术突 破 了 传 统 的死 区 ， 经历着 飞 跃 性 的发展。1997 年制造的换 向 阀 与1961 年相 比 较 ， 在相 同流 量 及功 能 的前提 下 ， 体 积 仅为前者 的 7%。10mm 宽 的阀 （ 功 耗 0.5～ 1W） 已被普 遍 采 用。人们克 服 了阀 的物 理 尺 寸 局 限 ， 制造了 第 一个无 壁 厚 的电磁 换 向 阀 （ Festo 公 司CP 阀 岛 ）。真 空 技术日 趋 完美 ， 一个真 空 阀 体 中集 成了 过 滤 、真 空 产生、真 空 释 放 、真 空 保 持 、压力开关 等功 能 ， 可取代过 去 由真 空 泵 、 3真空阀、压力继电器所组成的庞大回路。重复精度小于 0.01mm 的模块化气动机械手，5mm/s 低速平稳运行及 17m/s 高速运动的不同气缸相继问世。在与计算机、电气、传感、通讯等技术相结合的基础上产生了智能气动这一概念（气动比例与伺服、智能阀岛、模块化机械手）。气动伺服定位技术可使气缸在高速运动 3m/s 情况下实现任意点自动定位。智能阀岛十分理想地解决了整个自动生产线的分散与集中控制问题。现代气动的发展趋势是微型化、集成化、模块化、智能化。 在这种情况下，对设...
