4. FX2N-1PG 模 块 性 能 参 数 表 4-4 FX2N-1PG 模 块 性 能 参 数 项 目 规 格 驱 动 电 源 + 24 伏 : 用 于 输 入 信 号 。 + 5 伏 : 用 于 内 部 控 制 。 脉 冲 输 出 电 压 范 围 : 5~ 24 伏 , 低 于 35mA 或 更 少 。 占 用 的 I/O 点 数 一 个 FX2N-1PG 模 块 占 用 8 点 输 入 或 输 出 。 控 制 轴 的 数 目 一 个 PLC 最 多 可 以 控 制 8 各 独 立 的 轴 。 指 令 速 度 当 脉 冲 速 度 在 10PPS~ 100KPPS 时 允 许 操 作 。 设 置 脉 冲 0~ ± 999.99 可 以 选 择 绝 对 位 置 规 格 或 相 对 移 动 规 格 可 以 在 脉 冲 .Nm, mdeg 和 10-4inch 之 中 选 择 指 令 单 位 。 可 以 为 定 位 数 据 设 置 倍 数 100, 101, 102 或 103。 脉 冲 输 出 格 式 可 以 选 择 前 向 和 反 向 脉 冲 或 带 方 向 的 脉 冲 。 集 电 极 开 路 的 晶 体 管 输 出 5~ 24 伏 直 流 , 20mA 或 更 少 。 外 部 I/O 为 每 一 点 提 供 光 耦 合 隔 离 和 LED 操 作 指 示 。 3 点 输 入 : STOP,DOG,PGO#1 3 点 输 出 : FP,RP,CLR 与 PLC 的 通 讯 在 FX2N-1PG 模 块 中 有 16 位 RAM(无 备 用 电 池 )缓 存 (BFM)#0 到 #31。 使 用 FROM/TO 指 令 可 以 执 行 与 PC 之 间 的 数 据 通 讯 。 当 两 个 BFM 合 在 一 起 可 以 处 理 32 位 数 据 。 5. 16 位 RAM 缓 存 (BFM)#0 到 #31 的 分 配功能 定 义 说明: 当 FX2N-1PG 模 块 的 电 源 被切断时 , BFM 数 据 被清除。 当 FX2N-1PG 模 块 的 电 源 被接通 时 , 初始值输 入 BFM。 1)BFM #0: 脉 冲 速 率 设 定 范 围 : 1 到 32767PLS/REV 这是放大器使 电 机旋转一 圈所需的 输 入 脉 冲 数 目 , 它不一 定 是电 机每 一 圈所产生的 编码 器脉 冲 数 目 。 2)BFM #2 和 BFM #1: 进 给 速 率 设 定 范 围 : 1 到 999999um/R 这 是 电 机 旋 转 一 圈 的 机 器 移 动 量 。 3) BFM #3: 参 数 设...