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HoneywellDCS控制回路PID参数整定方法

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Honeywell PKS 系统PID 参数整定方法 第 1 页,共 9 页 Honeywell PKS 系统控制回路PID 参数整定方法 鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低,大部分的回路都是手动操作,这样不但增加了操作员的工作量,而且对产品质量也有一定的影响,特编制了此PID 参数整定方法。 修改PID 参数必须有“SUPV(班长)”及以上权限权限,具体权限设置切换方法如下; 一、打开要修改的控制回路细目画面,翻到下图所示的页面(Loop Tune),修改 PID 控制回路整定的三个参数K,T1,T2; Honeywell PKS 系统PID 参数整定方法 第 2 页,共 9 页 二、PID 参数代表的含义 Control Action:控制器的作用方式,正作用(DIRECT),反作用(REVERSE); Overal Gain(K): 比例增益(放大倍数),范围为 0.0~240.0; T1:积分时间,范围为 0.0~1440.0,单位为分钟,0.0 代表没有积分作用; T2:微分时间,范围为 0.0~1440.0,单位为分钟,0.0 代表没有微分作用。 三、PID 参数的作用 (1)比例调节的特点:1、调节作用快,系统一出现偏差,调节器立即将偏差放大 K 倍输出; 2、系统存在余差。 K 越小,过渡过程越平稳,但余差越大;K 增大,余差将减小,但是不能完全消除余差,只能起到粗调作用,但是 K 过大,过渡过程易振荡,K 太大时,就可能出现发散振荡。 (2)积分调节的特点:积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比,积分作用能消除余差,但降低了系统的稳定性,T1 由大变小时,积分作用由弱到强,消除余差的能力由弱到强,只有消除偏差,输出才停止变化。 (3)微分调节的特点:微分调节的输出是与被调量的变化率成正比,在引入微分作用后能全面提高控制质量,但是微分作用太强,会引起控制阀时而全开时而全关,因此不能把 T2 取的太大,当 T2 由小到大变化时,微分作用由弱到强,对容量滞后有明显的作用,但是对纯滞后没有效果。 四、控制器的选择方法 (1) P 控制器的选择:它适用于控制通道滞后较小,负荷变化不大,允许被控量在一定范围内变化的系统; (2) PI 控制器的选择:它适用于滞后较小,负荷变化不大,被控量不允许有余差的控制系统; (3) PID 控制器的选择:它适用于负荷变化大,容量滞后较大,控制质量要求又很高的控制系统,比如温度控制系统。 五、PID 参数整定的方法 Honeywell PKS 系统PID 参数整定方法 第 3 页,共 9 页 一般在工程应用...

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