标准代号：11898 - Part_4 内部资料，注意保密 奇瑞汽车 11898 国际标准规范 Part_4 部分 Rev ision: 1.0 ISSUE 编制/日期： 审核/日期： 批准/日期： 奇瑞汽车有限公司乘研一院电子电器部网络系统科 2007 年 9 月 15 日 - １ - 内部资料，注意保密 标准代号：11898 - Part_4 - ２ - 内部资料，注意保密 道路交通运输---- 控制器局域网（CAN）ISO11898 第四部分：时间触发通信网络（ISO11898 1993 版和1995 修订版） 引言： 在传统的CAN网络总线中，通讯基本是事件触发的，如果同一时间有许多个信息需要传输，那负载率将有可能会过载。这种无破坏的仲裁机制按照信息的优先权顺序来传输。对于纯粹的实时通讯系统来说，对整个系统的时间调度应用确保了所有传输的无冲突和过载。 实时操作系统（RTOS：Real-Time Operating Sy stem）是建立在所有的系统任务用静态的周期时间发送来调度。这种方式为每一个任务分配了至少一个周期调度的时间段。每个时间段里面的任务，包括中断错误处理，都应该在下一个时间段开始前处理完成。 如果这种实时操作系统用于分布式的CAN网络应用系统中，当这种CAN网络通讯也遵从同步的时间调度时，对系统的综合集成性和兼容扩展 性都有很 大 提 高 。 时间触发的通讯是建立在标准CAN基础 上 的高 层 协 议 ，它 在网络系统中完成了所有节 点 通讯调度的同步。当网络中所有节 点 都同步时，任何 一个消 息都可以 通过一个特 定 的时间段来发送，这样 避 免 了总线上 与 其 他 消 息的竞 争 。这种避 免 仲裁的方式也可以 预 测 报 文 传输的延 时。 一：概 述 11898 标准的这一部分描 述 了在总线通讯中各 电 子 控制单 元 之 间时间触发的数 据 交换 的一些特 性。 时间触发CAN 是在标准CAN 基础 之 上 的高 层 协 议 ，时间触发通讯方式保持 了总线网络中每一个消 息的固 定 独 立的时间延 迟 。 时间触发CAN通讯有两 种实现 方式，方式一只 用于周期消 息传输，方式二 还 支 持 全 局系统时间传输。 时间触发CAN的循 环 周期通讯是由 时间主 节 点 发送参 照帧 来进 行 的。两 个连 续 的参 照时间帧之 间的时间称 为一个基本周期。基本周期由 数 个时间窗 组 成。 参 照帧 用来同步和调度所有节 点 的周期发送，并 为网络提 供 一个全 局时间。时间触...
