下载后可任意编辑直流 PWM 调速系统原理及特性实验一、实验目的通过实验掌握双极性直流 PWM 调速系统的组成、原理及特性；二、预习要求1．复习双极式直流 PWM 调速系统原理及特性。2．回答下列问题：（1）直流 PWM 放大器在直流 PWM 调速系统中的作用是什么？答：用脉宽调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定，宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。（2）调节直流电机的速度主要有哪几种方法？ 答：由公式可知：其中 n 为电机转速，U 为电枢电压，I 为电枢电流，R 为电枢回路总电阻，为励磁磁通，Ke 为电动势常数。因此，调速方法有以下几种：1）调节电枢供电电压 U2）减弱励磁磁通3）改变电枢回路总电阻 R(3) 调速系统的性能指标主要有哪些？ 答：A. 稳态指标。1）调速范围 D：生产机械要求电动机能达到的最高转速和最低转速之比。2）静差率 S：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载变到额定负载时所对应的转速降落与理想空载转速之比。B. 动态指标。（a）跟随性能指标：在给定信号（或称参考输入信号）R（t）的作用下，系统输出量 C（t）的变化情况用跟随性能指标来描述。跟随性能指标包括上升时间、超调量、调节时间等指标。（b）抗扰性能指标：控制系统在稳态运行中，假如受到外部扰动（如负载变化、电网电压波动），就会引起输出量的变化。输出量变化多少？经过多长时间能下载后可任意编辑恢复稳定运行？这些问题反映了系统抵抗扰动的能力。抗扰性能指标包括最大动态变化量和恢复时间等指标。三、实验仪器及设备 1．三相调压器一台2．沟通电机+直流电机机组一套3．双线示波器一台4．实验与开发平台一套5．转速表一只四、实验内容及步骤 1.断开总电源开关，检查实验设备的连接线。2.合上总电源开关，压合“控制电源”键，控制电源指示灯亮。3.选择操作及测试面板上相关按键的状态：设置“主控微机”键为“MCU”状态、设置“给定方式”键为“数字”状态（若希望由上位计算机发出命令）或“模拟”状态（若给定由面板上模拟电位器设置）、“运行模式”键此时不起作用、设置“电机选择”键为“DM”状态、设置“运行状态”键为“停止”状态。4.接通计算机电源，运行监控软件并进入主菜单。运行控制程序，在上位机监控软件的“参数”菜单栏中，将速度调节器的比例系数调整为 0.7、积分系数调整为 0.004。逆时针旋转三相调压器手柄以保证调压器输出为零，继而合上...
