第一章 绪 论 一、教学目的和基本要求 通过此章内容的教学，让学生了解汽车底盘电子控制系统的组 成；自动变速器、防抱死制动系统的发展史和发展趋势；电控驱动防 滑控制系统的基本功能；悬架和转向控制系统的发展、使用目的和优势。 二、教学内容及课时安排 汽车底盘电控技术绪论 理论教学：1 学时 三、教学重点及难点 重点：汽车底盘电子控制系统的组成；自动变速器、防抱死制动系统的发展趋势；电控驱动防滑控制系统的基本功能；悬架和转向控制系统的使用目的和优势。 四、教学基本方法和教学过程 本教学环节采用理论、实践同步进行的方法。通过面对实物讲授，学生可以更直观的学习。 第一章 绪 论 一、自动变速器 介绍自动变速器的发展史。 20 世纪 80 年代三种传动装置均出现了电子化的趋势： 1．液力自动变速器（AT） 把液压控制功能改由微处理器来完成，实现了由 AT 向 EAT 的转变。 2．手动式机械变速器（MT） 借助微机控制技术，正在演变为 EMT。 3．无级变速器（CVT） 由电子控制取代液压控制，实现由 CVT 向 ECVT 的转变。 电子控制与液压控制相比具有如下明显的优势： 1）实现复杂多样的控制功能 2）极大地简化结构，减少生产投资及种种困难。 3）由于软件易于修改，可使产品具有适应结构参数变化的特性。 4）实现整体控制，进一步简化控制结构。 5）较容易实现手动——自动于一体控制的自动变速器。 二、防抱死制动系统 1．概念：防抱死制动系统简称 ABS。是在制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑动率控制在较为理想的范围内。防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳 定性和转向操纵能力，缩短制动距离。 2．介绍防抱死制动系统的发展史。 3．目前防抱死制动系统技术的发展趋势： 1）减小体积和质量，提高集成度以降低成本和价格，简化安装。 2）开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。 3）改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高电磁阀的响应速度。 4）软件重视改进算法，提高运算速度。 5）逐渐推广应用 ABS+TC（ASR）相结合的系统。 6）采用计算机进行 ABS 与汽车的匹配、标定技术，同时加强道路试验。 7）ABS 与电控悬架、电控四轮转向、电控自动变速器、主动制动 器等相结合的组合装置是 ABS 的研究方向。 三、电控驱动防滑控制系统（ASR） 1．ASR 的...
