《现代控制理论》课后习题全部答第一章习题答案1-1试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。解：系统的模拟结构图如下：系统的状态方程如下：阿令，则所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为《现代控制理论》课后习题全部答1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。解：由图，令，输出量有电路原理可知：既得写成矢量矩阵形式为：《现代控制理论》课后习题全部答1-3参考例子1-3（P19）.1-4两输入，，两输出，的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。解：系统的状态空间表达式如下所示：《现代控制理论》课后习题全部答1-5系统的动态特性由下列微分方程描述列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。解：令，则有相应的模拟结构图如下：1-6（2）已知系统传递函数,试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图解：《现代控制理论》课后习题全部答1-7给定下列状态空间表达式‘（1） 画出其模拟结构图（2） 求系统的传递函数解：（2）《现代控制理论》课后习题全部答1-8求下列矩阵的特征矢量（3）解：A的特征方程解之得：当时，解得：令得（或令，得）当时，解得：令得（或令，得）当时，解得：令得1-9将下列状态空间表达式化成约旦标准型（并联分解）《现代控制理论》课后习题全部答（2）解：A的特征方程当时，解之得令得当时，解之得令得当时，解之得令得《现代控制理论》课后习题全部答约旦标准型1-10已知两系统的传递函数分别为W1(s)和W2(s)试求两子系统串联联结和并联连接时，系统的传递函数阵，并讨论所得结果解：（1）串联联结（2）并联联结1-11（第3版教材）已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为求系统的闭环传递函数解：《现代控制理论》课后习题全部答1-11（第2版教材）已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为求系统的闭环传递函数解：《现代控制理论》课后习题全部答1-12已知差分方程为试将其用离散状态空间表达式表示，并使驱动函数 u的系数 b(即控制列阵)为（1）解法 1：解法 2：求 T,使得得所以《现代控制理论》课后习题全部答所以，状态空间表达式为《现代控制理论》课后习题全部答第二章习题答案《现代控制理论》课后习题全部答《现代控制理论》课后习题全部答《现代控制理论》课后习题全部答2-4用三种方法计...
