《自动控制原理》实验指导书3

自动控制原理实验指导书 刘利贤 韩兵欣 编著 石家庄铁道学院 电气工程分院目 录 实验一、典型线性环节的模拟 ................................................................................... 1 实验二、二阶系统的阶跃响应 ................................................................................... 5 实验三、根轨迹实验 ................................................................................................... 7 实验四、频率特性实验 ............................................................................................. 1 0 实验五、控制系统设计与校正实验 ......................................................................... 1 5 实验六、控制系统设计与校正计算机仿真实验 ...................................................... 1 7 实验七、采样控制系统实验 ..................................................................................... 1 9 实验八、典型非线性环节模拟 ................................................................................. 2 1 实验九、非线性控制系统分析 ................................................................................. 2 4 实验十、非线性系统的相平面法 ............................................................................. 2 6 1 实验一、典型线性环节的模拟 一、实验目的： 1、学习典型线性环节的模拟方法。 2、研究电阻、电容参数对典型线性环节阶跃响应的影响。 二、实验设备： 1、XMN-2 型实验箱； 2、LZ2 系列函数记录仪； 3、万用表。 三、实验内容： 1 、比例环节： -Kp R(s) C(s) - + c(t) r(t) Ri Rf Rp op1 方块图 模拟电路 图中：ifPRRK 分别求取 Ri=1M，Rf=510K，（KP=0.5）； Ri=1M，Rf=1M，（KP=1）； Ri=510K，Rf=1M，（KP=2）； 时的阶跃响应曲线。 2 、积分环节： sTi1 R(s) C(s) - + c(t) r(t) Ri Cf Rp Op3 方块图 模拟电路 图中：Ti=RiCf 分别求取 Ri=1M，Cf=1，（Ti=1s）； Ri=1M，Cf=4.7，（Ti=4.7s）；）； 2 Ri=1M，Cf=10，（Ti=10.0s）； 时的阶跃响应曲线。 3 、比例积分环节： )11(sTKi R(s) C(s) - + c(t) r(t) Ri Cf...