第1 页共80 页三轴伺服机械手控制系统使用说明书三 轴 伺 服 机 械 手 控 制 系 统 使 用 名 书版 本 号 : 2.00深 圳 市 弘 欣 自 动 化 科 技 有 限 公 司第2 页共80 页前言本 系 统 在 出 厂 前 已 经 过 严 格 检 查 。五 六 轴 伺 服 机 械 手 控 制 系 统 购 入 后 ,请 检 查 本 系 统 是 否 因 运 输 不 慎 而 造 成损 伤 ; 产 品 的 规 格 、 型 号 是 否 与 订 购 产 品 的 机 种 相 符 ; 有 无 合 格 标 志 等 。 如 有问 题 , 请 与 本 公 司 或 供 应 商 联 系 。本 系 统 安 装 须 注 意 以 下 几 个 事 项 :●外 部 电 源 发 生 异 常 , 控 制 系 统 会 发 生 故 障 , 为 了 整 个 系 统 安 全 工 作 ,请 务 必 在 控 制 系 统 外 部 设 置 安 全 电 路 。●安 装 、 配 线、 运 行、 维护前 , 必 须 熟悉本 说明书 内容; 使 用 时也必 须熟悉相 关的 机 械 、 电 子常 识及一切有 关安 全 的 注 意 事 项 。●请 安 装 与 金属等 阻燃物上并远离可燃物。●配 线作 业必 须 由专业电 工 进行。●确认电 源 断开后 才能开始作 业。●使 用 环境温度为0~50℃, 不 要使 用 在 结露及冰冻的 地方三轴伺服机械手控制系统使用名书版本号:2.00深圳市弘欣自动化科技有限公司第 3 页 共 80 页目录前 言..........................................................................................................................................................21.基本配置........................................................................................................................................... 52.主要技术参数................................................................................................................................... 53.操作面板说明................................................................................................................................... 63.1.外观及说明...............................................................................................