填空题（每空 1 分，共 20 分）控制论的三要素是： 信息 、 反馈和 控制 。传统控制是 经典控制 和 现代控制理论 的统称。智能控制系统的核心是去控制 复杂性和 不确定性。神经元（即神经细胞）是由 细胞体、树突、 轴突和突触四部分构成。按网络结构分，人工神经元细胞可分为 层状结构和网状结构按照学习方式分可分为：有教师学习和无教师学习。前馈型网络可分为可见层和隐含层，节点有 输入节点、 输出节点、计算单元。神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。1、智能控制是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器；与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论基础。2、智能控制系统的主要类型有： 分级递阶控制系统，专家控制系统，学习控制系统，模糊控制系统，神经控制系统，遗传算法控制系统和混合控制系统等等。3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法。4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。自然选择学说包括以下三个方面：遗传、变异、适者生存。5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术和神经网络控制技术。6、在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、输出单元和隐层单元三类。7、分级递阶控制系统：主要有三个控制级组成，按智能控制的高低分为 组织级、协调级、执行级，并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则。传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制1方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性、时不变性等相对简单的控制。智能控制的研究对象具备以下的一些特点： 不确定性的模型 、 高度的非线性 、复杂的任务要求。IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能) ∩OR(运筹学) AC：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈。 AI ：是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。OR：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。智能控制：即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化作出适应性，从而实现由人来完成的任务。智能控制的几个重要分支为模糊控制、神经网络控制和遗传算法 。智能控制的特点：1，学习功能 2，适应功能 3，自组织功能 4，优化功能智能控制的研究...
