装 订 线 信息科学与工程学院本科生实验报告 实验名称 自动控制原理实验 预定时间 实验时间 姓名学号 授课教师 实验台号 专业班级 装 订 线 1 实验一 1.1 典型环节的时域分析 实验目的： 1． 熟悉并掌握 TD-ACC+(或 TD-ACS)设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。 3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 实验设备： PC 机一台， TD-ACC+(或 TD-ACS)实验系统一套。 模拟电路图如下： 实验结果： 当 R0=200K；R1=100K。 输出电压约为输入电压的1/2，误差范围内满足理论波形， 当 R0 = 200K； R1 = 200K。 装 订 线 2 积分环节 模拟电路图： 当R0=200K；C=1uF。 实验结果： 当R0 = 200K； C = 2uF。 装 订 线 3 比例积分环节 (PI) 模拟电路图： 取 R0 = R1 = 200K； C = 1uF。 实验结果 取 R0=R1=200K； C=2uF。 装 订 线 4 惯 性 环 节 (T ) 模拟电路图： 取 R0=R1=200K； C=1uF。 取 R0=R1=200K； C=2uF。 装 订 线 5 比例微分环节 (PD) 模拟电路图： 取 R0 = R2 = 100K， R3 = 10K， C = 1uF； R1 = 100K。 装 订 线 6 取 R0=R2=100K， R3=10K， C=1uF； R1=200K。 比例积分微分环节 (PID) 模拟电路图： 取 R2 = R3 = 10K， R0 = 100K， C1 = C2 = 1uF； R1 = 100K。 取 R2 = R3 = 10K， R0 = 100K， C1 = C2 = 1uF； R1 = 200K。 装 订 线 7 实验步骤 1. 按 1.1.3 节中所列举的比例环节的模拟电路图将线接好。 检查无误后开启设备电源。 2. 将信号源单元的“ST” 端插针与“S” 端插针用“短路块” 短接。由于每个运放单元均 设臵了锁零场效应管， 所以运放具有锁零功能。 将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频 电位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为 1V，周期为 10s 左右。 3. 将 2 中的方波信号加至环节的输入端 Ui，用示波器的“CH1” 和“CH2” 表笔分别监测 模拟电路的输入 Ui 端和输出 U0 端，观测输出端的实际响应曲线 U0(t)， 记录实验波形及结果。 4. 改变几组参数，重新观测结果。 5. 用同样的方法分别搭接积分环节、比例积分环节、比例微分环节、 惯性环节和比例积分 微分环节的模拟电路图。 观测这些环节对阶...
