下载后可任意编辑PLC 触摸屏直接控制伺服电机程序设计 摘要：以三菱公司的 FX3U-48MT-ES-A 作为控制元件，GT1155-QFBD-C 作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计。关键词：PLC; 触摸屏; 伺服电机中图分类号：TM571.6+1;TM383.4 文献标识码：B 文章编号：1004-0420(2024)04-0037-02 伺服电机又称执行电机，它是控制电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的，并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。根据控制对象的不同，由伺服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本系统我们采纳位置控制。 PLC 在自动化控制领域中，应用十分广泛。尤其是近几年 PLC在处理速度，指令及容量、单轴控制方面得到飞速的进展，使得PLC 在控制伺服电机方面也变得简单易行。1 控制系统中元件的选型1.1PLC 的选型 因为伺服电机的位移量与输入脉冲个数成正比，伺服电机的转速与脉冲频率成正比，所以我们需要对电机的脉冲个数和脉冲频率进行精确控制。且由于伺服电机具有无累计误差、跟踪性能好的优点，伺服电机的控制主要采纳开环数字控制系统，通常在使用时要搭配伺服驱动器进行控制，而伺服电机驱动器采纳了大规模集成电路，具有高抗干扰性及快速的响应性。在使用伺服驱动器时，往往需要较高频率的脉冲，所以就要求所使用的 PLC 能产生高频率脉冲。三下载后可任意编辑菱公司的 FX3U 晶体管输出的 PLC 可以进行 6 点同时 100 kHz 高速计数及 3 轴独立 100 kHz 的定位功能，并且可以通过基本指令0.065 μs、PCMIX 值实现了以 4.5 倍的高速度，完全满足了我们控制伺服电机的要求，所以我们选用 FX3U-48MT-ES-A 型 PLC。1.2 伺服电机的选型 在选择伺服电机和驱动器时，只需要知道电机驱动负载的转距要求及安装方式即可，我们选择额定转距为 2.4 N·m，额定转速为 3 000 r/min，每转为 131 072 p/rev 分辨率的三菱公司 HF-KE73W1-S100 伺服电机，与之配套使用的驱动器我们选用 MR-E-70A-KH003 伺服驱动器。三菱的此款伺服系统具有 500 Hz 的高响应性，高精度定位，高水平的自动调节，能轻易实现增益设置，且采纳自适应振动抑止控制，有位置、速度和转距三种控制功能，完全满足要求。 同时我们采纳三菱 GT1155-QFBD-C 型触摸屏，对伺服电机进行自动操作控制。2 PLC 控制系统设计 我们需要伺服电机实现正点、反点、原点回归和自动调...
